1.一种TR_OFDM系统中基于星座旋转的加密方法，其特征在于，所述方法包括：发送端与接收端分别对估计到的信道进行量化，判决为一个四元数作为双方加密以及解密的秘钥；

发送端将发送四进制信号串并转换后进行星座映射；映射为三维坐标点，以所述秘钥对映射后的发送信号进行星座旋转加密，并采用OFDM方式进行调制；

发送端将估计到的信道状态信息进行时间反演，得到时间反演镜；

将调制后的OFDM符号经过并串转换后通过时间反演镜，经过信道传输，接收端接收到加密后的星座点。

2.根据权利要求1所述的一种TR_OFDM系统中基于星座旋转的加密方法，其特征在于，对信道进行估计的过程包括采用瑞利信道，发射端和接收端相互发送探测信号，以探测信号进行信道估计。

3.根据权利要求1所述的一种TR_OFDM系统中基于星座旋转的加密方法，其特征在于，判决方式包括接收端采用最小距离进行解调，即接收端把快速傅里叶变换后的信号进行解密然后和原始映射点进行对比，将离原始映射点最近的点判决为其所对应的四进制信号。

4.根据权利要求1所述的一种TR_OFDM系统中基于星座旋转的加密方法，其特征在于，在进行并串转换前，发送端对进行星座旋转后的发送信号进行逆快速傅里叶变换，并增加循环前缀。

5.一种TR_OFDM系统中基于星座旋转的安全传输方法，其特征在于，所述安全传输方法包括：发射端和接收端相互发送探测信号，以探测信号进行信道估计，窃听端对所述探测信道进行被动探测；

发送端与接收端分别对估计到的信道进行量化，判决为一个四元数作为双方加密以及解密的秘钥；

发送端将发送信号串并转换后进行星座映射；以所述秘钥的角度对映射后的发送信号进行星座旋转加密，并采用OFDM方式进行调制；

发送端将估计到的信道状态信息进行时间反演，得到时间反演镜；

将调制后的OFDM符号经过并串转换后通过时间反演镜，并经过信道进行传输；

接收端和窃听端将接收到的OFDM符号进行调制后采用串并变换，得到加密后的星座点；

接收端利用秘钥对加密后的星座点进行解密，而窃听端无法对该星座点进行解密。

6.根据权利要求5所述的一种TR_OFDM系统中基于星座旋转的安全传输方法，其特征在于，对星座旋转后的发送信号进行逆快速傅里叶变换和加循环前缀；对星座逆旋转前的发送信号进行对应的快速傅里叶变换和去循环前缀。

7.根据权利要求5所述的一种TR_OFDM系统中基于星座旋转的安全传输方法，其特征在于，所述接收端利用秘钥对加密后的星座点进行解密包括对加密后的星座点进行快速傅里叶变换，利用所述秘钥进行星座逆旋转，并以该秘钥对加密的信号进行星座逆映射；将星座逆映射的结果进行并串变换后，接收端解出最初的发送信号。