1.一种基于三维星座双重加密的高安全传输方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）对发射端的二进制数据进行串并变换，将一维数据流转换成三维数据进行传输；

（2）对所述的三维数据进行星座映射，将原始的数据流映射到三维星座图中，形成星座点；

（3）利用蔡氏混沌模型的混沌序列产生星座点位移向量和旋转向量，对三维星座点进行位移变换和旋转变换，所述旋转变换是利用欧拉角和四元数的变换关系，实现对于星座点的旋转加密；

（4）利用三维无载波幅度相位调制对加密之后的三维信号进行处理，将处理后的三维信号叠加成单路信号，进入信道传输；

（5）在接收端对接收信号进行解调最终获得原始数据。

2.根据权利要求1所述的基于三维星座双重加密的高安全传输方法，其特征在于，所述步骤（2）中三维星座图中星座点个数至少为8个，且比特流中一个星座点对应三个比特。

3.根据权利要求1所述的基于三维星座双重加密的高安全传输方法，其特征在于，所述步骤（4）三维无载波幅度相位调制是利用三路相互正交的滤波器进行信号处理。

4.根据权利要求1所述的基于三维星座双重加密的高安全传输方法，其特征在于，所述步骤（5）解调具体方法为：对接收到的单路信号转换成三路信号，对三路信号分别进行星座旋转变换和位移变换，对变换后的数据进行解映射和并串变换。