1.一种目标抓拍方法，其特征在于，所述方法包括：对视频中的视频帧依次进行目标识别，以确定识别到的每个视频帧中包括的目标；

每当识别到一个视频帧时，确定所述视频帧中包括的至少一个目标中待抓拍的抓拍目标的距离参数，所述距离参数用于指示所述抓拍目标距拍摄所述视频的第一摄像机的距离；

基于所述至少一个目标的位置信息，确定所述抓拍目标的被遮挡参数，所述被遮挡参数用于指示所述抓拍目标被其他目标遮挡的比例；

当基于所述抓拍目标的距离参数和被遮挡参数，确定所述抓拍目标符合被抓拍条件时，对所述抓拍目标进行抓拍。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述视频帧中包括的至少一个目标中待抓拍的抓拍目标的距离参数，包括：确定所述视频帧中的所述抓拍目标的面积；

基于所述抓拍目标的面积和所述第一摄像机的摄像参数，确定所述抓拍目标的距离参数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述抓拍目标的面积和所述第一摄像机的摄像参数，确定所述抓拍目标的距离参数，包括：基于所述抓拍目标的面积和所述第一摄像机的摄像参数，通过以下公式，确定所述抓拍目标的距离参数：

其中，d为所述抓拍目标的距离参数，S为所述抓拍目标的面积，k为所述摄像参数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个目标的位置信息，确定所述抓拍目标的被遮挡参数，包括：基于所述至少一个目标的位置信息，确定所述至少一个目标中的每个非抓拍目标遮挡所述抓拍目标的面积与所述抓拍目标的面积之间的比例，得到每个非抓拍目标遮挡所述抓拍目标的遮挡比例，非抓拍目标是指所述至少一个目标中除所述抓拍目标之外的目标；

将每个非抓拍目标遮挡所述抓拍目标的遮挡比例之和与所述非抓拍目标中对所述抓拍目标有遮挡的目标的数量之间的比值，确定为所述抓拍目标的被遮挡参数。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述抓拍目标的被遮挡参数之后，还包括：

基于所述抓拍目标的距离参数和被遮挡参数，确定所述抓拍目标的目标质量参数；

若所述抓拍目标的目标质量参数大于或等于参考目标质量参数，则确定所述抓拍目标符合被抓拍条件。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述抓拍目标的距离参数和被遮挡参数，确定所述抓拍目标的目标质量参数，包括：基于所述抓拍目标的距离参数和被遮挡参数，以及参考系数，确定所述抓拍目标的目标质量参数；或者，

基于所述抓拍目标的距离参数和被遮挡参数，以及参考系数和所述抓拍目标的目标分类参数，确定所述抓拍目标的目标质量参数。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述抓拍目标的距离参数和被遮挡参数，以及参考系数，确定所述抓拍目标的目标质量参数，包括：基于所述抓拍目标的距离参数和被遮挡参数，以及参考系数，通过以下公式确定所述抓拍目标的目标质量参数：

score(A)＝m/[d(A)*W(A)]其中，A为所述抓拍目标，score(A)为所述抓拍目标的目标质量参数，m为参考系数，d(A)为所述抓拍目标的距离参数，W(A)为所述抓拍目标的被遮挡参数。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述抓拍目标的距离参数和被遮挡参数，以及参考系数和所述抓拍目标的目标分类参数，确定所述抓拍目标的目标质量参数，包括：

基于所述抓拍目标的距离参数和被遮挡参数，以及参考系数和所述抓拍目标的目标分类参数，通过以下公式确定所述抓拍目标的目标质量参数：score(A)＝m*cls(A)/[d(A)*W(A)]其中，A为所述抓拍目标，score(A)为所述抓拍目标的目标质量参数，m为参考系数，cls(A)为所述抓拍目标的目标分类参数，d(A)为所述抓拍目标的距离参数，W(A)为所述抓拍目标的被遮挡参数。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述参考目标质量参数为目标质量参数阈值，所述抓拍目标的历史最大目标质量参数，或者所述目标质量参数阈值和所述历史最大目标质量参数中的最大目标质量参数。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述抓拍目标进行抓拍，包括：将所述视频帧或者所述视频帧中包括所述抓拍目标的局部区域，确定为所述抓拍目标的抓拍图像；或者，

调用所述第一摄像机或者第二摄像机，对所述第一摄像机拍摄场景中的所述抓拍目标进行抓拍，得到所述抓拍目标的抓拍图像，所述第二摄像机是指除所述第一摄像机之外的摄像机。

11.一种目标抓拍装置，其特征在于，所述装置包括：目标识别模块，用于对视频中的视频帧依次进行目标识别，以确定识别到的每个视频帧中包括的目标；

第一确定模块，用于每当识别到一个视频帧时，确定所述视频帧中包括的至少一个目标中待抓拍的抓拍目标的距离参数，所述距离参数用于指示所述抓拍目标距拍摄所述视频的第一摄像机的距离；

第二确定模块，用于基于所述至少一个目标的位置信息，确定所述抓拍目标的被遮挡参数，所述被遮挡参数用于指示所述抓拍目标被其他目标遮挡的比例；

抓拍模块，用于当基于所述抓拍目标的距离参数和被遮挡参数，确定所述抓拍目标符合被抓拍条件时，对所述抓拍目标进行抓拍。

12.一种目标抓拍装置，其特征在于，所述装置包括：一个或多个处理器；

用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的一个或多个存储器；

其中，所述一个或多个处理器被配置为执行权利要求1-10任一项所述的目标抓拍方法。

13.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由计算机的处理器执行时，使得计算机能够执行权利要求1-10任一项所述的目标抓拍方法。