1.一种三维裹包机，包括有机架、送膜机构、送料机构、裹包机构及侧封机构，所述侧封机构设置在裹包机构的前方，其特征在于：所述送料机构包括有送料部件和进料部件，所述送料部件的尾端设置有上下升降的推板；

所述裹包机构设置在送料部件的上方，所述裹包机构包括有主体折叠装置及侧面折叠装置；

所述侧封机构包括有上下摆动的翻转座及安装在翻转座上的左热封部件和右热封部件，所述翻转座的侧端与机架铰接，所述左热封部件和右热封部件之间具有侧封通道，所述侧封通道与侧面折叠装置的工作台衔接；

所述送膜机构包括有牵引装置、切膜装置及定位送膜装置，所述牵引装置和切膜装置设置在翻转座的下方，所述定位送膜装置设置在主体折叠装置和送料部件之间；

所述进料部件包括有输送带，所述输送带水平设置；所述送料部件包括有左输送带和右输送带，所述左输送带和右输送带竖直设置，且两者之间具有夹送通道，所述夹送通道的后端与输送带衔接，所述夹送通道的前端设有定位挡板；所述机架上设有从夹送通道的下方进出夹送通道的挡块，所述挡块与驱动其上下升降的升降部件连接或挡块与驱动其上下摆动的摆动部件连接；

所述送料部件还包括有托料件，所述托料件设置在左输送带和右输送带的下方；所述输送带上设有两侧挡板，分别为左侧挡板和右侧挡板，所述侧挡板纵向设置，且两侧挡板相对横向移动，所述左输送带和右输送带相对横向移动；所述定位挡板的后方设有限位挡板，所述定位挡板和限位挡板之间形成输送通道；所述限位挡板安装在左右移动的支撑杆上，所述支撑杆安装在上下升降的调节座上。

2.根据权利要求1所述三维裹包机，其特征在于所述翻转座包括有左支撑板、右支撑板及安装在左支撑板和右支撑板上的横梁，所述横梁上设有滑动设置的滑座，所述右热封部件安装在滑座上；所述翻转座还包括有翻转板，所述翻转板与机架铰接，所述翻转板上设有纵向导轨，所述左支撑板滑动设置在纵向导轨上。

3.根据权利要求1所述三维裹包机，其特征在于所述定位送膜装置包括有吸风皮带，所述吸风皮带包括有左吸风皮带和右吸风皮带，所述左吸风皮带和右吸风皮带的两端均设置有送膜辅助部件；所述送膜辅助部件包括有与吸风皮带配合的压轮组。

4.根据权利要求1所述的三维裹包机，其特征在于所述主体折叠装置包括有定位部件、前后折叠部件及底面折叠部件，所述定位部件设置在前后折叠部件的上方，所述定位部件包括上挡板及前后移动的后推板，所述上挡板向前延伸至上下折叠部件的上方，所述前后折叠部件包括有前挡板和后挡板，所述底面折叠部件包括有前后移动的托板；所述侧面折叠装置包括有侧插部件及上下折叠部件，所述上下折叠部件设置在前后折叠部件的前方，所述侧插部件包括有前插板及前后移动的后插板，所述前插板和后插板均设置有左右两块，所述后插板设置在后推板的两侧，所述上下折叠部件包括有上导向槽和下导向槽，所述上导向槽和下导向槽设置在工作台的上方。

5.根据权利要求4所述的三维裹包机，其特征在于所述前插板的下方设有底封装置，所述底封装置包括有上下升降的热封模；所述后插板与安装座铰接，所述后插板的后端设置有使其向后推板倾斜的作用力。

6.根据权利要求4所述的三维裹包机，其特征在于所述前挡板和后挡板之间的间距与裹包物料的长度相匹配，所述后挡板相对前挡板可以前后移动；所述定位部件还包括后定位件，所述后定位件竖直安装在后挡板上，所述托板上开设有供后定位件穿过的线槽；所述后推板安装在移动座上；所述上导向槽和下导向槽主要由上导板、中间板及下导板构成，所述上导板和中间板形成上导向槽，所述下导板和中间板形成下导向槽。

7.根据权利要求1所述的三维裹包机，其特征在于所述侧封通道分为有热封部分和定型部分，所述左热封部件和右热封部件均包括有传动轮、设置在传动轮上的传动带及设置在传动带内的加热组件和缓冲定型组件，所述传动带竖向设置，所述加热组件设置在缓冲定型组件的后方。

8.根据权利要求7所述的三维裹包机，其特征在于所述侧封通道的底端设有底部输送部件；所述底部输送部件包括有水平设置的底部左输送带和底部右输送带，所述底部左输送带和底部右输送带与传动带同步；所述加热组件包括有加热板，所述加热板与传动带贴合；所述缓冲定型组件包括有具有弹性的定型片，所述侧封通道的定型部分比热封部分的间距小；所述加热组件还包括有弹簧片，所述加热板与弹簧片连接。

9.根据权利要求1所述的三维裹包机，其特征在于所述定位挡板上安装有到位传感器；

所述到位传感器的后方设有存料传感器；所述输送带的出料端设有联动传感器，所述到位传感器、存料传感器、联动传感器、进料部件和送料部件均与电气控制器连接；

所述送膜机构、裹包机构的传动均由伺服电机驱动，且伺服电机与电气控制器电连接。