1.一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机，其特征在于，包括有滚子链上料机构(1)、托料模块、压紧卡爪机构(4)、工作台(5)、第一旋压机构(6)、第二旋压机构(7)、开门机构(8)和送料机构(9)；

托料模块安装于工作台(5)的顶部，压紧卡爪机构(4)安装于工作台(5)上，并且压紧卡爪机构(4)的工作端朝向托料模块的工作端，滚子链上料机构(1)的出料口朝向托料模块的工作端，第一旋压机构(6)和第二旋压机构(7)分别位于工作台(5)的两侧，工作台(5)上设有出料口，开门机构(8)安装与工作台(5)的底部，并且开门机构(8)的工作端位于工作台(5)出料口处，送料机构(9)的进料端位于开门机构(8)的底部；

托料模块由第一底部托料机构(2)和第二底部托料机构(3)组成，第一底部托料机构(2)和第二底部托料机构(3)的工作端工作方向相对。

2.根据权利要求1所述的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机，其特征在于，第一底部托料机构(2)和第二底部托料机构(3)的结构一致，第一底部托料机构(2)包括有第一气缸(2a)、滑动板(2b)、第一托架(2c)和第二托架(2d)，第一气缸(2a)固定安装于工作台(5)上，滑动板(2b)与工作台(5)滑动连接，并且滑动板(2b)的一侧与第一气缸(2a)的输出端连接，第一托架(2c)和第二托架(2d)均位于滑动板(2b)的另一侧，并且第一托架(2c)和第二托架(2d)均与滑动板(2b)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机，其特征在于，第一托架(2c)和第二托架(2d)的结构一致，第一托架(2c)由圆杆(2c1)和托块(2c2)组成，圆杆(2c1)的一端与滑动板(2b)一侧固定连接，托块(2c2)与圆杆(2c1)的另一端固定连接，托块(2c2)的形状为矩形块，并且矩形块的一角被切除四分之一圆。

4.根据权利要求1所述的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机，其特征在于，压紧卡爪机构(4)包括有盖板(4a)、转动杆(4b)、压紧支撑架(4c)和反转气缸，压紧支撑架(4c)固定安装于工作台(5)上，盖板(4a)通过转动杆(4b)安装于压紧支撑架(4c)上，盖板(4a)为矩形块，矩形块的一侧设有弧形切口，翻转气缸(4d)安装于工作台(5)上，并且翻转气缸(4d)的输出端与盖板(4a)的另一侧连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机，其特征在于，滚子链上料机构(1)包括有链轮架(1a)、主动轮(1b)、从动轮(1c)、张紧轮(1d)、第一伺服电机(1e)和链条，主动轮(1b)和从动轮(1c)分别安装于链轮架(1a)的两端，并且主动轮(1b)与从动轮(1c)均与链轮架(1a)可转动连接，主动轮(1b)和从动轮(1c)之间通过链条传动连接，张紧轮(1d)安装于链轮架(1a)上，并且张紧轮(1d)的工作端抵触链条，链条上设有盛料卡件(1f)，第一伺服电机(1e)安装于链轮架(1a)上，并且第一伺服电机(1e)的输出端与主动轮(1b)的受力端连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机，其特征在于，第一旋压机构(6)和第二旋压机构(7)的结构一致，第一旋压机构(6)包括有塑形组件(6a)、旋转连动组件(6b)、旋转增速机构(6c)和直线驱动器(6d)，旋转连动组件(6b)安装于直线驱动器(6d)的工作端，旋转增速机构(6c)安装于旋转连动组件(6b)上，并且旋转增速机构(6c)的输出端与旋转连动组件(6b)的受力端连接，塑形组件(6a)安装于旋转连动组件(6b)的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机，其特征在于，塑形组件(6a)包括有环形圈(6a1)、过渡模块(6a2)和保护模块(6a3)，过渡模块(6a2)的形状为喇叭状，环形圈(6a1)位于过渡模块(6a2)喇叭状的大口处，保护模块(6a3)位于过渡模块(6a2)喇叭状的小口处，保护模块(6a3)为圆筒形，一端开口，一端闭合，保护模块(6a3)开口处与过渡模块(6a2)连接，保护模块(6a3)闭合处于旋转连动组件(6b)的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机，其特征在于，旋转连动组件(6b)包括有底板(6b1)、轴承座(6b2)和驱动杆(6b3)，底板(6b1)安装于直线驱动器(6d)的工作端，轴承座(6b2)安装于底板(6b1)上，驱动杆(6b3)安装于轴承座(6b2)上，并且驱动杆(6b3)与轴承座(6b2)可转动连接，塑形组件(6a)的受力端和旋转增速机构(6c)的输出端分别于驱动杆(6b3)的两端连接。

9.根据权利要求8所述的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机，其特征在于，旋转增速机构(6c)包括有第二伺服电机(6c1)、第一齿轮(6c2)和第二齿轮(6c3)，第二伺服电机(6c1)安装与底板(6b1)上，第一齿轮(6c2)安装于第一伺服电机(1e)上，第二齿轮(6c3)安装于驱动杆(6b3)的一端，第一齿轮(6c2)的直径大于第二齿轮(6c3)的直径，第一齿轮(6c2)和第二齿轮(6c3)之间通过链条传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种汽车三元催化消声器的壳体旋压成型机，其特征在于，开门机构(8)包括有门板(8a)、铰接座(8b)和第二气缸(8c)，门板(8a)位于工作台(5)底部的出料端，并且门板(8a)的一侧与工作台(5)铰接，第二气缸(8c)的固定端安装于铰接座(8b)上，铰接座(8b)与工作台(5)固定连接，第二气缸(8c)的输出但与门板(8a)的底部铰接。