1.一种自动化茶叶收割机,其特征在于:包括外壳(1)、茶叶收集器(2)、收割机构(3)以及初筛机构(4);所述外壳(1)包括顶部(11)和所述顶部(11)两侧的向下延伸的侧部(12),所述侧部(12)下端设有履带行走机构(5)和转向机构(6);所述茶叶收集器(2)包括顶板(21)以及所述顶板(21)侧部的收集箱(22),所述顶板(21)上侧与所述收集箱(22)连通;所述收割机构(3)包括主收割斗(31)和侧收割斗(32),所述主收割斗(31)端部设有主割刀(33),所述主割刀(33)上端设有收割波轮(34),所述主割刀(33)包括第一刀体(331)和第二刀体(332),所述主割刀(33)侧部设有驱动所述第一刀体(331)和所述第二刀体(332)相对移动的主驱动机构(7),所述侧收割斗(32)上设有侧割刀(35),所述侧割刀(35)上侧设有扫轮(36),所述侧割刀(35)包括第三刀体(351)和第四刀体(352),所述侧割刀(35)侧部设有驱动所述第三刀体(351)与所述第四刀体(352)相对移动的副驱动机构(8);所述初筛机构(4)包括筛板(41),所述筛板(41)位于所述收割机构(3)与所述顶部(11)之间,所述筛板(41)上设有开孔;
所述筛板(41)下侧设有初筛架(42),所述初筛架(42)上与所述筛板(41)相对区域设有筛孔;
所述收集箱(22)上设有风扇(221),以及设置在所述风扇(221)相对侧的通风孔,风扇(221)位于收集箱(22)上靠近收割机构(3)一侧,由收割机构(3)一侧排入收集箱(22)内的茶叶在风扇(221)作用下向另一侧分散,以避免收集箱(22)内局部茶叶堆积,质轻且面积较大的茶叶可在风力作用下向远处飘落,与较重的颗粒分离开来,同时,风扇(221)可对收集箱(22)进行定时通风,避免内部湿度过大。
2.根据权利要求1所述的自动化茶叶收割机,其特征在于:所述主割刀(33)侧部设有主电机(71),所述主电机(71)驱动偏心轴(72)转动,所述偏心轴(72)上设有第一偏心轮(73)和第二偏心轮(74),所述第一偏心轮(73)与所述第一刀体(331)相抵,所述第二偏心轮(74)与所述第二刀体(332)相抵。
3.根据权利要求2所述的自动化茶叶收割机,其特征在于:所述主割刀(33)与所述主电机(71)相对侧设有液压连通器(75),所述第一刀体(331)和所述第二刀体(332)上与所述主电机(71)相对一侧设有活塞杆(76),两个所述活塞杆(76)分别与所述液压连通器(75)的液压通道的两端口相连。
4.根据权利要求2所述的自动化茶叶收割机,其特征在于:所述第二刀体(332)上设有导槽(3321),所述第一刀体(331)部分嵌在所述导槽(3321)内并可沿所述导槽(3321)相对所述第二刀体(332)移动,所述第一刀体(331)与所述第二刀体(332)之间设有平面滚针板(333)。
5.根据权利要求1所述的自动化茶叶收割机,其特征在于:所述第四刀体(352)上设有轨道槽(3521),所述第三刀体(351)部分嵌在所述轨道槽(3521)内并可沿所述轨道槽(3521)运动,所述侧割刀(35)侧部设有副电机(81),所述副电机(81)的转轴上偏心连接有驱动杆(82),所述驱动杆(82)与所述副电机(81)的输出端和所述第三刀体(351)铰接连接。
6.根据权利要求1所述的自动化茶叶收割机,其特征在于:所述初筛架(42)侧部设有向上延伸的第三齿条(421),所述顶部(11)设有第二高度调节电机(43),所述第二高度调节电机(43)的输出端设有第三齿轮(431),所述第三齿轮(431)与所述第三齿条(421)啮合。
7.根据权利要求1所述的自动化茶叶收割机,其特征在于:所述主收割斗(31)包括位于端部的向上延伸的侧臂(311),所述侧臂(311)上设有第一齿条(3111),所述顶部(11)上设有第一高度调节电机(37),所述第一高度调节电机(37)的输出端设有第一齿轮(371),所述第一齿轮(371)与所述第一齿条(3111)啮合。
8.根据权利要求7所述的自动化茶叶收割机,其特征在于:所述侧收割斗(32)一端与所述侧臂(311)铰接连接,另一端设有滑块(321),所述侧部(12)设有与所述滑块(321)嵌合的滑槽(121),所述滑槽(121)侧部设有第二齿条(122),所述滑块(321)侧部设有第二齿轮(322),所述第二齿轮(322)与所述第二齿条(122)啮合。