1.一种螺栓拧紧贴合预紧力的确定方法，其特征在于，包括如下步骤：S10获取数据表，通过传感器采集至少五个试验件拧紧数据，获得所述试验件的数据表；

S20绘制散点图，提取每个所述数据表中的预紧力和角度数据，以每个所述数据表中的所述角度为横坐标、所述预紧力为纵坐标绘制散点图；

2

S30线性拟合，将所述散点图进行线性拟合，获得所拟合直线的线性拟合优度r；以及

2 2

S40获得贴合预紧力，若所述线性拟合优度r大于判断阈值r0 ，则此时的预紧力便是贴2

合预紧力，其中，所述判断阈值r0为预设值；

所述步骤S20包括如下步骤：

S21将每个数据表中的数据绘制一条散点曲线；

S22设置一预紧力F，获得第i条散点曲线上预紧力值距离F最近角度值Ai；

S23所述第i条散点曲线上所有散点数据所对应的角度值统一减去角度值Ai，并剔除角度值小于0的所有散点数据，获得第i组散点数据；以及S24根据所述第i组散点数据重新绘制散点图；其中，i为整数；

所述步骤S30包括如下步骤：

S31对重新绘制的散点图进行最小二乘线性拟合；以及2

S32计算所拟合直线的线性拟合优度r。

2.根据权利要求1所述的螺栓拧紧贴合预紧力的确定方法，其特征在于，所述步骤S10包括如下步骤：S11模拟真实应用环境准备试验件及环境条件，所述试验件包括螺栓、螺母以及被连接件，所述环境条件包括润滑、转速；

S12将螺栓拧紧至屈服，获得屈服预紧力Ft；以及S13以所述屈服预紧力的60％为目标预紧力，按相应的试验要求对至少五个试验件进行拧紧试验，通过传感器采集拧紧数据，并将数据整理在数据表中。

3.根据权利要求2所述的螺栓拧紧贴合预紧力的确定方法，其特征在于，所述拧紧数据包括扭矩、预紧力和转动角度。

4.根据权利要求3所述的螺栓拧紧贴合预紧力的确定方法，其特征在于，若所述线性拟

2 2

合优度r小于所述判断阈值r0，则将所述预紧力F卸载，同时所述预紧力F叠加n个梯度预紧2

力Fb，重复所述步骤S20以及所述步骤S30后，获得新的预紧力Fn以及线性拟合优度rn ，至所

2 2

述rn大于判断阈值r0，所述贴合预紧力即为所述预紧力Fn。