1.一种螺栓拧紧工具， 其特征在于：包括工具支架，还包括第一拧紧头和第二拧紧头，其中一个拧紧头用于与螺栓头止转配合，另外一个拧紧头用于与螺母止转配合，工具支架包括由第一驱动机构驱动而能够相对移动和向背移动的第一支架和第二支架，第一拧紧头转动装配于第一支架上，第二拧紧头设置于第二支架上，工具支架上设置有驱动第一拧紧头转动的第一拧紧头驱动机构。

2.根据权利要求1所述的螺栓拧紧工具，其特征在于：第二拧紧头转动装配于第二支架上，工具支架上还设置有驱动第二拧紧头转动的第二拧紧头驱动机构，第一拧紧头、第二拧紧头的输出转速不同。

3.根据权利要求2所述的螺栓拧紧工具，其特征在于：第一拧紧头、第二拧紧头均为套筒结构，第一拧紧头、第二拧紧头同轴线设置。

4.根据权利要求2所述的螺栓拧紧工具，其特征在于：第二拧紧头的输出转速低于第一拧紧头的输出转速。

5.根据权利要求2所述的螺栓拧紧工具，其特征在于：第一拧紧头用于与螺栓头止转配合，第二拧紧头用于与螺母止转配合，第二拧紧头驱动机构为具有扭矩传感器的定扭矩驱动机构。

6.根据权利要求2所述的螺栓拧紧工具，其特征在于：第一拧紧头具有供螺栓贯穿的内孔，第一拧紧头的内孔壁与螺栓的螺栓头止转配合。

7.根据权利要求2所述的螺栓拧紧工具，其特征在于：第二拧紧头具有供螺母贯穿的内孔，第二拧紧头的内孔壁与螺母止转配合。

8.根据权利要求6所述的螺栓拧紧工具，其特征在于：第一支架上设置有螺栓送料机构，螺栓送料机构包括用于将螺栓顶推至经第一拧紧头内孔穿过后与螺母配合的螺栓顶推机构，螺栓送料机构还包括沿上下方向延伸的螺栓送料槽，螺栓送料槽具有供至少两个螺栓沿上下方向水平叠放的槽腔。

9.根据权利要求7所述的螺栓拧紧工具，其特征在于：第二支架上设置有螺母送料机构，螺母送料机构包括用于将螺母顶推至第二拧紧头内孔中的螺母顶推机构，螺母送料机构还包括沿上下方向延伸的螺母送料槽，螺母送料槽具有供至少两个螺母沿上下方向水平叠放的槽腔。