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专利号: 2020103925847
申请人: 浙江理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种斜举式一位双车停车装置,其特征在于:包括前位停车装置与后位停车装置,前位停车装置与后位停车装置分别放置一辆汽车,前位停车装置与后位停车装置布置在同一个汽车停车位中,并且沿汽车停车位的长度方向上前后布置组成一个完整汽车停车位停放两辆汽车;

所述后位停车装置仅由一个单独的斜举驻车器(1)构成,后位停车装置的斜举驻车器(1)下沉固定安装于汽车停车位的后部地面坑中;

所述前位停车装置主要由斜举驻车器(1)、前位移动底盘(2)、前位导向组件(3)和定位销组件(4)共同组成,前位移动底盘(2)置于汽车停车位的前部地面,前位移动底盘(2)能在地面上做平面运动,前位停车装置的斜举驻车器(1)固定安装于前位移动底盘(2)上,前位导向组件(3)固定安装于前位移动底盘(2)一侧的地面上并与汽车停车位的长度方向平行,定位销组件(4)安装在前位导向组件(3)上;

所述斜举驻车器(1)包括驻车器基础板(101)、下臂(102)、辅助推臂(103)、辅助推臂支撑轮(1031)、托架(104)、上臂(105)、托架尾轮(106)、主推臂(107)、主推臂支撑轮(1071)、驱动丝杆(108)、斜举驱动机(109)、尾臂(110)、尾臂垂直滑靴(111)、微动顶升组件(112)、主螺母梁(113)、辅助螺母梁(114)和丝杆座(115);驻车器基础板(101)固定于前位移动底盘(2)上,托架(104)位于驻车器基础板(101)正上方,驻车器基础板(101)和托架(104)均主要由主体以及在主体后部两侧的U形结构构成,在主体后部的两侧均固定设有向前部反向弯折卷曲的U形结构,托架(104)的U形结构上用于放置支撑汽车的后车轮;两个上臂(105)上端分别与托架(104)前部的两侧边铰接,两个上臂(105)下端分别铰接在主推臂(107)上端的两个内侧面;两个下臂(102)下端分别与驻车器基础板(101)前部的两侧边铰接,两个下臂(102)上端分别铰接在主推臂(107)上端的两个外侧面,同一侧的下臂(102)上端、上臂(105)下端与主推臂(107)上端三者同轴铰接;主推臂(107)下端的两个外侧面均铰接安装有主推臂支撑轮(1071),主推臂支撑轮(1071)同时嵌装在驻车器基础板(101)上表面的导轨槽并沿导轨槽作直线滚动运动;辅助推臂(103)上部的两端分别铰接于托架(104)前部,并与上臂(105)上端和托架(104)之间的铰接轴同轴;

驻车器基础板(101)的U形结构上竖直固定有高低不同的两个槽钢件,分别作为垂直长导轨(1011)和垂直短导轨(1012);托架(104)U形结构两侧外侧面的前部均铰接安装有托架尾轮(106),两侧的托架尾轮(106)同时分别嵌装位于驻车器基础板(101)两侧U形结构上的垂直长导轨(1011)内,并沿垂直长导轨(1011)作竖直升降滚动运动;托架(104)U形结构两侧外侧面的后部均与各自的一个尾臂(110)上端铰接,两侧的尾臂(110)下端分别铰接于各自的尾臂垂直滑靴(111)的一端,两侧的尾臂垂直滑靴(111)分别嵌装于驻车器基础板(101)U形结构两侧上的垂直短导轨(1012)内,并沿垂直短导轨(1012)作竖直升降滑动运动;驻车器基础板(101)的中央沿汽车停车位的长度方向布置安装有驱动丝杆(108),驱动丝杆(108)前端通过丝杆座(115)支撑安装于驻车器基础板(101)上,驱动丝杆(108)后端和斜举驱动机(109)的输出轴同轴连接;驱动丝杆(108)两侧的驻车器基础板(101)上均固定设有水平长导轨(1014),主螺母梁(113)与所述辅助螺母梁(114)的中部均通过螺纹配合套装于驱动丝杆(108)上,辅助螺母梁(114)位于主螺母梁(113)前方,主螺母梁(113)与辅助螺母梁(114)两端下表面均分别嵌装于驱动丝杆(108)两侧的水平长导轨(1014)上并沿水平长导轨(1014)滑动导向限位,形成丝杠螺母滑动副;主螺母梁(113)两端分别和主推臂(107)下部的两端配合连接,辅助螺母梁(114)的两端分别和辅助推臂(103)下部两端配合连接;

所述的驻车器基础板(101)主体的两侧均安装有微动顶升组件(112),两个微动顶升组件(112)对称布置安装于驻车器基础板(101)主体的两侧,微动顶升组件(112)和楔块(1044)配合。

2.根据权利要求1所述的一种斜举式一位双车停车装置,其特征在于:所述驻车器基础板(101)中间设有沿汽车停车位的长度方向下凹的条形凹槽,丝杆座(115)固定安装于驻车器基础板(101)条形凹槽前端中央的上表面,所述斜举驱动机(109)固定安装于驻车器基础板(101)条形凹槽后端中央的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种斜举式一位双车停车装置,其特征在于:所述驱动丝杆(108)前端伸入丝杆座(115)并与丝杆座(115)转动联接,驱动丝杆(108)后端与斜举驱动机(109)的输出空心轴键联接。

4.根据权利要求2所述的一种斜举式一位双车停车装置,其特征在于:所述托架(104)包括托架伸缩支腿(1041)、托架架体(1042)、伸缩汽缸(1043)和楔块(1044);托架架体(1042)的前部和后部分别安装有结构相同的两组伸缩组件,由两个托架伸缩支腿(1041)、两个伸缩汽缸(1043)构成了单组伸缩组件,两根托架伸缩支腿(1041)分别贯穿地安装在托架架体(1042)的两侧并沿汽车停车位的宽度方向布置,托架伸缩支腿(1041)的外端伸出托架架体(1042)之外并用于承载汽车车架两侧的底梁,每个托架伸缩支腿(1041)的内端连接有一个伸缩汽缸(1043),由伸缩汽缸(1043)驱动托架伸缩支腿(1041)伸缩;托架架体(1042)两侧外侧面的前部和后部均固定有一个楔块(1044),四个楔块(1044)的斜面朝向托架架体(1042)的下后方布置;

所述的微动顶升组件(112)包括跟随滑块(1121)、承载垫块(1122)、顶升汽缸(1123)和两个顶升轮(1124);两个顶升轮(1124)分别位于托架(104)上同侧的两个楔块(1044)的正下方,每个顶升轮(1124)嵌装于驻车器基础板(101)侧边的水平短导轨(1013)并沿水平短导轨(1013)滑动运动;顶升汽缸(1123)为双活塞杆同步伸出结构,顶升汽缸(1123)位于两个顶升轮(1124)之间,顶升汽缸(1123)的双活塞杆通过连杆分别与两侧两个顶升轮(1124)固定联接,跟随滑块(1121)位于驻车器基础板(101)后部且嵌装于驻车器基础板(101)侧边的水平短导轨(1013)上,跟随滑块(1121)与两个顶升轮(1124)同一直线布置,跟随滑块(1121)一端通过连杆与靠近驻车器基础板(101)后部的顶升轮(1124)固定联接,跟随滑块(1121)另一端经中间连杆和承载垫块(1122)固定连接;承载垫块(1122)位于尾臂垂直滑靴(111)底面下,承载垫块(1122)在面向垂直短导轨(1012)的侧面设置为向上倾斜的楔面,楔面和尾臂垂直滑靴(111)的底面配合进而实现尾臂垂直滑靴(111)在承载垫块(1122)移动导引下沿垂直短导轨(1012)上下升降滑动。

5.根据权利要求4所述的一种斜举式一位双车停车装置,其特征在于:所述的辅助推臂(103)下部两端的外侧面均铰接有一个辅助推臂支撑轮(1031),辅助推臂(103)下部两端的内侧面均铰接有一个突轴A(1032),辅助螺母梁(114)的两端各有一开口朝前的半轴孔B(1141),半轴孔B(1141)的直径与突轴A(1032)的直径相同吻合,同侧的突轴A(1032)与半轴孔B(1141)位于同一垂直平面内;驻车器基础板(101)前部的两侧各有一过渡弧面板(1015),过渡弧面板(1015)位于辅助推臂(103)的正下方,过渡弧面板(1015)具有一近S形圆弧上表面,同侧的辅助推臂支撑轮(1031)与过渡弧面板(1015)也位于同一垂直平面内;主推臂(107)下端的两个内侧面均铰接有一个突轴B(1072),主螺母梁(113)两外侧壁上均有一开口长槽(1131),开口长槽(1131)为水平、平行于汽车停车位长度方向的条形槽,突轴B(1072)嵌装于同侧对应的主螺母梁(113)的开口长槽(1131)中并沿开口长槽(1131)滑动,开口长槽(1131)的槽宽与突轴B(1072)的直径相同;

所述驱动丝杆(108)中部设为螺纹段,驱动丝杆(108)前端在螺纹段与丝杆座(115)之间设有一光轴段(1081),光轴段(1081)的长度比辅助螺母梁(114)在驱动丝杆(108)轴线方向上的最大尺寸长;开口长槽(1131)朝前的一端开口而另一端为封闭半轴孔;并且,当所述顶升轮(1124)与所述楔块(1044)下平面接触时,所述托架(104)处于水平初始高位,此时所述辅助推臂(103)上的突轴A(1032)与所述辅助螺母梁(114)上的半轴孔B(1141)配合接触,所述主推臂(107)上的突轴B(1072)与所述主螺母梁(113)上的开口长槽(1131)封闭半轴孔留有初始间隙距离。

6.根据权利要求1所述的一种斜举式一位双车停车装置,其特征在于:所述前位移动底盘(2)包括方向驱动轮(21)、变向汽缸(22)、底盘架体(23)和随动万向轮(24);方向驱动轮(21)共有两个,分别铰接地安装于底盘架体(23)中部两边的下表面,每个方向驱动轮(21)旁的底盘架体(23)上均安装有变向汽缸(22),变向汽缸(22)输出端连接到方向驱动轮(21)侧部,变向汽缸(22)驱动带动方向驱动轮(21)旋转而改变方向驱动轮(21)的行进方向,若干个随动万向轮(24)分布安装于底盘架体(23)两侧的前部与后部并安装于底盘架体(23)的下表面。

7.根据权利要求6所述的一种斜举式一位双车停车装置,其特征在于:所述前位导向组件(3)包括导轨(31)、导向小车(32)和连接臂(33),导轨(31)位于汽车停车位靠近非驾驶员一侧方的地面上,导轨(31)平行于汽车停车位的长度方向,导向小车(32)与导轨(31)滚动连接安装,导向小车(32)沿着导轨(31)水平移动,连接臂(33)一端与导向小车(32)突出的前端上表面铰接,连接臂(33)的另一端固定联接于底盘架体(23)尾部的角处;定位销组件(4)包括电磁铁(41)、定位销(42)和销套(43);销套(43)固定安装在所述导向小车(32)中部上表面,定位销(42)位于销套(43)内腔中并沿着销套(43)内腔上下升降活动,电磁铁(41)固定安装于销套(43)的顶端,定位销(42)顶端带有磁性材料,导轨(31)顶面仅在靠近汽车停车位前部处开设有用于定位销(42)落入的通孔作为定位孔,通过电磁铁(41)通断控制带动定位销(42)在导向小车(32)沿导轨(31)移动并经过导轨(31)的前部时落入导轨(31)定位孔或者升出导轨(31)定位孔。