1.一种基于智能灯具室内定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、时间设定模块（13）设定测时类型，计时模块（12）负责计时，接下来测量信号发射模块（14）发射信号，信号被测量信号接收模块（21）接收，然后智能灯具端（1）内置的算法模块（11）配合计时模块（12）计算出到达时间、以及到达不同被测终端（2）的到达时差，信号被测量信号接收模块（21）接收时，接收信号强度识别单元（22）对信号强度进行识别，信号经过滤波处理模块（221）的处理和信号转换模块（222）转换为数字形式，然后数据经过测量信号接收模块（21）和测量信号发射模块（14）被算法模块（11）接收，计算出接收信号强度；

步骤二、算法模块（11）将到达时间、不同被测终端（2）的到达时差和接收信号强度的数据通过无线发送单元（15）被无线接收单元（32）接收，然后由无线接收单元（32）传输给中央处理单元（31），中央处理单元（31）将数据传输给信息记录单元（33）和数据分析单元（34），信息记录单元（33）中的数据被储存模块（331）储存，数据在数据分析单元（34）内有时间数据分析模块（341）分析，分析后传输给数据分类模块（342），分类后传输给数据转换模块（343），转换后传输给时间数据分析模型形成模块（345），由时间数据分析模型形成模块（345）建立时间数据分析模型，然后再将建立的时间数据分析模型传输给中央处理单元（31）；

步骤三、中央处理单元（31）将建立的时间数据分析模型传输给定位单元（35），数据在定位单元（35）内由时间数据坐标系建立模块（351）建立时间数据坐标系，信号强度坐标系建立模块（352）建立信号强度坐标系，然后建立的时间数据坐标系和信号强度坐标系数据传输给坐标数据融合模块（353），融合后传输给被测终端坐标系生成模块（354），由被测终端坐标系生成模块（354）建立被测终端（2）的坐标，接下来定位单元（35）将坐标传输到显示单元（36），显示单元（36）将此坐标显示，即可根据数据内的坐标系来确定该被测终端（2）的具体位置坐标。

2.一种基于智能灯具室内定位的系统，包括智能灯具端（1）、被测终端（2）和服务器端（3），其特征在于：所述智能灯具端（1）包括算法模块（11）、计时模块（12）、时间设定模块（13）、测量信号发射模块（14）和无线发送单元（15），且测量信号发射模块（14）的输出端与算法模块（11）的输入端连接，所述算法模块（11）与计时模块（12）实现双向连接，且时间设定模块（13）的输出端与计时模块（12）的输入端连接，所述计时模块（12）的输出端与无线发送单元（15）的输入端连接，所述被测终端（2）包括测量信号接收模块（21）和接收信号强度识别单元（22），所述测量信号接收模块（21）与测量信号发射模块（14）实现双向连接，且测量信号接收模块（21）与接收信号强度识别单元（22）实现双向连接，所述服务器端（3）包括中央处理单元（31）、无线接收单元（32）、信息记录单元（33）、数据分析单元（34）、定位单元（35）和显示单元（36），且无线发送单元（15）的输出端与无线接收单元（32）的输入端连接，所述无线接收单元（32）的输出端与中央处理单元（31）的输入端连接，且信息记录单元（33）和数据分析单元（34）均与中央处理单元（31）实现双向连接，所述中央处理单元（31）的输出端与定位单元（35）的输入端，且定位单元（35）的输出端与显示单元（36）的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能灯具室内定位方法，其特征在于：所述接收信号强度识别单元（22）包括滤波处理模块（221）和信号转换模块（222），且滤波处理模块（221）的输出端与信号转换模块（222）的输入端连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于智能灯具室内定位方法，其特征在于：所述信息记录单元（33）包括储存模块（331）和信息提取模块（332），且储存模块（331）和信息提取模块（332）实现双向连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于智能灯具室内定位方法，其特征在于：所述数据分析单元（34）包括时间数据分析模块（341）、数据分类模块（342）、数据转换模块（343）、时间数据融合模块（344）和时间数据分析模型形成模块（345），且时间数据分析模块（341）的输出端与数据分类模块（342）的输入端连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于智能灯具室内定位方法，其特征在于：所述数据分类模块（342）的输出端与数据转换模块（343）的输入端连接，且数据转换模块（343）的输出端与时间数据融合模块（344）的输入端连接，所述时间数据融合模块（344）的输出端与时间数据分析模型形成模块（345）的输入端连接。

7.根据权利要求2所述的一种基于智能灯具室内定位方法，其特征在于：所述定位单元（35）包括时间数据坐标系建立模块（351）、信号强度坐标系建立模块（352）、坐标数据融合模块（353）和被测终端坐标系生成模块（354），且时间数据坐标系建立模块（351）的输出端与坐标数据融合模块（353）的输入端连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于智能灯具室内定位方法，其特征在于：所述信号强度坐标系建立模块（352）的输出端与坐标数据融合模块（353）的输入端连接，且坐标数据融合模块（353）的输出端与被测终端坐标系生成模块（354）的输入端连接。