1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：

仅在每一个室内岔路口的吊顶或天花板的中心位置对应安装一个信号发射器，获取包括信号发射器的位置信息的部分/整体室内空间图信息；

获取当前信号发射器所对应的信号范围内的报文信息；所述报文信息包括室内空间图信息编号、当前信号发射器的位置信息编号和校验码；

获取所述报文信息的解析结果信息，并判定所述解析结果信息是否正确；

若正确，基于所述室内空间图信息编号搜索并加载对应的所述室内空间图信息，然后基于所述当前信号发射器的位置信息编号在所述室内空间图信息上标记/凸显出当前信号发射器的位置，合并后输出室内定位空间图信息；所述室内定位空间图信息包括合成所述报文信息对应的当前信号发射器的位置信息后的部分/整体室内空间图信息；

若不正确，进一步获取除当前信号发射器之外的任一其它信号发射器所对应的信号范围内的报文信息，直到生成室内定位空间图信息；

所述当前信号发射器所对应的信号范围所覆盖的空间范围对应一个室内岔路口的部分/整体空间范围，且每个所述信号发射器之间的信号范围所覆盖的空间范围不重叠；所述信号发射器的信号范围可调节，所述调节的方式包括：调节所述信号发射器的发射功率和/或调节所述信号发射器的天线增益；

所述天线增益是基于所述室内岔路口的空间高度与空间宽度进行调节的；天线增益调节前的信号范围与所述室内岔路口的空间高度与空间宽度的关系为：；

其中，r表示所述天线增益调节前的信号范围的半径；表示所述空间宽度的一半；表示所述空间高度。

2.如权利要求1所述的一种室内定位方法，其特征在于，所述调节所述信号发射器的发射功率包括：调节信号发射器的自身发射功率或通过功率调节器调节。

3.如权利要求1所述的一种室内定位方法，其特征在于，所述信号发射器的发射功率的调节公式为：；

其中， 表示所述信号发射器的发射功率； 表示信号接收器的接收功率；表示所述空间宽度的一半；表示所述空间高度； 表示信号接收器的天线增益； 表示所述信号发射器的天线增益；表示信号的波长。

4.如权利要求1所述的一种室内定位方法，其特征在于，所述报文信息通过模数转换器进行解析得到解析结果信息。

5.如权利要求1所述的一种室内定位方法，其特征在于，所述室内空间图信息编号的报文大小为2字节；所述当前信号发射器的位置信息编号的报文大小为1字节，所述校验码的报文大小为1字节。

6.如权利要求3中所述的一种室内定位方法，其特征在于，多个不同的所述信号接收器可同时获取一个所述信号发射器的报文信息。