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专利号: 2020103664137
申请人: 深圳市商汤智能传感科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-08
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种图像降噪方法,其特征在于,包括:

获取待降噪图像及对应的运动检测图,其中,所述待降噪图像是根据多帧图像得到的,所述运动检测图用于表示所述待降噪图像与所述多帧图像的转换关系;

根据所述运动检测图,得到所述待降噪图像对应的降噪力度图,所述降噪力度图用于表示所述待降噪图像中包含的像素点所对应的降噪力度;

根据所述降噪力度图对所述待降噪图像进行降噪处理,得到降噪图像;

其中,所述根据所述运动检测图,得到所述待降噪图像对应的降噪力度图,包括:根据所述运动检测图中的任一第三像素点对应的像素值,及初始降噪力度图中与所述第三像素点对应的第四像素点的像素值,得到对应的降噪力度,其中,所述降噪力度与所述运动检测图中所述第三像素点对应的像素值负相关,所述降噪力度与初始降噪力度图中所述第四像素点对应的像素值正相关;

根据所述降噪力度,得到所述待降噪图像对应的降噪力度图。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待降噪图像及对应的运动检测图,包括:对采集的多帧图像进行运动检测,得到运动检测结果,所述运动检测结果中标识出各帧图像中的运动区域;

根据所述运动检测结果对所述多帧图像进行叠加,得到待降噪图像及所述待降噪图像对应的运动检测图。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述运动检测结果对所述多帧图像进行叠加,得到待降噪图像及所述待降噪图像对应的运动检测图,包括:针对所述待降噪图像中的任一第一像素点,根据所述运动检测结果从所述多帧图像中确定所述第一像素点对应的第一图像,所述第一图像中与所述第一像素点对应的第二像素点处于运动区域;

将具有第一图像的任一第一像素点作为目标像素点,将所述第一图像中对应于所述目标像素点的像素值进行叠加,得到所述待降噪图像中所述目标像素点对应的像素值;

针对所述待降噪图像中除所述目标像素点之外的任一第二像素点,将所述多帧图像中所述第二像素点对应的像素值进行叠加,得到所述待降噪图像中所述第二像素点对应的像素值。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待降噪图像为第一格式的图像,所述方法还包括:对所述第一格式的降噪图像进行图像格式转换,得到第二格式的降噪图像,其中,所述第一格式的图像的噪声分布还原度高于所述第二格式的图像的噪声分布还原度。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过降噪网络实现所述根据所述降噪力度图对所述待降噪图像进行降噪处理,得到降噪图像,所述方法还包括:通过预设的训练集训练所述降噪网络,所述训练集包括无噪样本图像,所述无噪样本图像由多张原始格式的图像叠加得到。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述通过预设的训练集训练所述降噪网络,包括:根据所述无噪样本图像及所述无噪样本图像对应的曝光增益值,得到所述无噪样本图像对应的有噪样本图像及所述有噪样本图像对应的降噪力度图;

将所述有噪样本图像及所述有噪样本图像对应的降噪力度图输入所述降噪网络进行降噪处理,得到降噪后的有噪样本图像;

根据所述降噪后的有噪样本图像及所述无噪样本图像,训练所述降噪网络。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述无噪样本图像及所述无噪样本图像对应的曝光增益值,得到所述无噪样本图像对应的有噪样本图像及所述有噪样本图像对应的降噪力度图,包括:确定所述无噪样本图像对应的曝光增益值;

根据所述曝光增益值确定所述无噪样本图像对应的第一噪声及第二噪声;

根据所述第一噪声、所述第二噪声及所述无噪样本图像,得到所述无噪样本图像对应的有噪样本图像。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述无噪样本图像及所述无噪样本图像对应的曝光增益值,得到所述无噪样本图像对应的有噪样本图像及降噪力度图,还包括:根据所述曝光增益值确定所述无噪样本图像对应的降噪力度;

根据所述降噪力度构造所述降噪力度图,所述降噪力度图与所述有噪样本图像大小一致。

9.一种图像降噪装置,其特征在于,包括:

获取模块,用于获取待降噪图像及对应的运动检测图,其中,所述待降噪图像是根据多帧图像得到的,所述运动检测图用于表示所述待降噪图像与所述多帧图像的转换关系;

处理模块,用于根据所述运动检测图,得到所述待降噪图像对应的降噪力度图,所述降噪力度图用于表示所述待降噪图像中包含的像素点所对应的降噪力度;

降噪模块,用于根据所述降噪力度图对所述待降噪图像进行降噪处理,得到降噪图像;

其中,所述处理模块,还用于:

根据所述运动检测图中的任一第三像素点对应的像素值,及初始降噪力度图中与所述第三像素点对应的第四像素点的像素值,得到对应的降噪力度,其中,所述降噪力度与所述运动检测图中所述第三像素点对应的像素值负相关,所述降噪力度与初始降噪力度图中所述第四像素点对应的像素值正相关;

根据所述降噪力度,得到所述待降噪图像对应的降噪力度图。

10.一种电子设备,其特征在于,包括:

处理器;

用于存储处理器可执行指令的存储器;

其中,所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令,以执行权利要求1至8中任意一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至8中任意一项所述的方法。