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专利号: 2020103663331
申请人: 深圳市商汤智能传感科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-08
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种图像降噪方法,其特征在于,包括:

获取待降噪图像,所述待降噪图像是将不同曝光参数采集的多张图像按照各自图像对应的曝光融合权重图融合得到的,其中,所述曝光融合权重图中任一位置对应的像素值用于表示对应图像中所述位置对应的像素值的权重值;

根据各个所述图像对应的曝光参数,确定待降噪图像对应的降噪力度图,所述降噪力度图用于表示所述待降噪图像中包含的像素点所对应的降噪力度;

根据所述降噪力度图对所述待降噪图像进行降噪处理,得到降噪图像;

其中,所述根据各个所述图像对应的曝光参数,确定待降噪图像对应的降噪力度图,包括:根据各个所述图像对应的曝光参数,确定各个所述图像对应的降噪力度,各个所述图像的降噪力度根据最大曝光增益值、最小曝光增益值、最大降噪力度以及各个所述图像对应的曝光增益值确定;

根据各个所述图像对应的降噪力度及曝光融合权重图,得到待降噪图像对应的降噪力度图,所述降噪力度图根据各个所述图像对应的曝光融合权重图对各个所述图像对应的降噪力度图进行融合得到。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待降噪图像为第一格式的图像,所述方法还包括:对所述第一格式的降噪图像进行图像格式转换,得到第二格式的降噪图像,其中,所述第一格式的图像的噪声分布还原度高于所述第二格式的图像的噪声分布还原度。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过降噪网络实现所述根据所述降噪力度图对所述待降噪图像进行降噪处理,得到降噪图像,所述方法还包括:通过预设的训练集训练所述降噪网络,所述训练集包括无噪样本图像,所述无噪样本图像由多张原始格式的图像叠加得到。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述通过预设的训练集训练所述降噪网络,包括:根据所述无噪样本图像及所述无噪样本图像对应的曝光参数,得到所述无噪样本图像对应的有噪样本图像及所述有噪样本图像对应的降噪力度图;

将所述有噪样本图像及所述有噪样本图像对应的降噪力度图输入所述降噪网络进行降噪处理,得到降噪后的有噪样本图像;

根据所述降噪后的有噪样本图像及所述无噪样本图像,训练所述降噪网络。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述无噪样本图像及所述无噪样本图像对应的曝光参数,得到所述无噪样本图像对应的有噪样本图像及降噪力度图,包括:确定所述无噪样本图像对应的曝光参数;

根据所述曝光参数确定所述无噪样本图像对应的第一噪声及第二噪声;

根据所述第一噪声、所述第二噪声及所述无噪样本图像,得到所述无噪样本图像对应的有噪样本图像。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述无噪样本图像及所述无噪样本图像对应的曝光参数,得到所述无噪样本图像对应的有噪样本图像及降噪力度图,还包括:根据所述曝光参数确定所述无噪样本图像对应的降噪力度;

根据所述降噪力度构造所述降噪力度图,所述降噪力度图与所述有噪样本图像大小一致。

7.一种图像降噪装置,其特征在于,包括:

获取模块,用于获取待降噪图像,所述待降噪图像是将不同曝光参数采集的多张图像按照各自图像对应的曝光融合权重图融合得到的,其中,所述曝光融合权重图中任一位置对应的像素值用于表示对应图像中所述位置对应的像素值的权重值;

确定模块,用于根据各个所述图像对应的曝光参数,确定待降噪图像对应的降噪力度图,所述降噪力度图用于表示所述待降噪图像中包含的像素点所对应的降噪力度;

处理模块,用于根据所述降噪力度图对所述待降噪图像进行降噪处理,得到降噪图像;

其中,所述确定模块,还用于:

根据各个所述图像对应的曝光参数,确定各个所述图像对应的降噪力度,各个所述图像的降噪力度根据最大曝光增益值、最小曝光增益值、最大降噪力度以及各个所述图像对应的曝光增益值确定;

根据各个所述图像对应的降噪力度及曝光融合权重图,得到待降噪图像对应的降噪力度图,所述降噪力度图根据各个所述图像对应的曝光融合权重图对各个所述图像对应的降噪力度图进行融合得到。

8.一种电子设备,其特征在于,包括:

处理器;

用于存储处理器可执行指令的存储器;

其中,所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令,以执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述的方法。