1.一种加权滑动窗二阶同步压缩S变换轴承故障诊断方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1：采集轴承的振动信号f；

步骤2：指定滑动窗长度w；

步骤3：指定变步长分析模块的类别数量M；

步骤4：将振动信号f依据滑动窗长w与变步长分析模块类别数量M分解得到多段变步长分析模块输入信号；

步骤5：对第i个变步长分析模块输入信号进行二阶同步压缩S变换算法分析；

步骤6：对第i个变步长分析模块输入信号进行二阶同步压缩S变换算法分析后依据相应的Rényi熵值计算第i个各变步长分析模块的权重ρi，然后令i＝i+1；

步骤7：判断此时的i是否大于M，若大于M，进入步骤8；若不大于M，进入步骤5；

步骤8：将多个变步长模块输出依权重ρi重构得到总信号时频谱图；

步骤9：提取总信号时频谱图内显著故障特征分量，对比理论故障频率判别轴承故障类型。

2.根据权利要求1所述的加权滑动窗二阶同步压缩S变换轴承故障诊断方法，其特征在于，所述步骤1具体为：通过加速度传感器采集轴承的振动信号f。

3.根据权利要求1所述的加权滑动窗二阶同步压缩S变换轴承故障诊断方法，其特征在于，所述步骤4中根据变步长分析模块类别数量M对步长进行配置的公式为：式中，λi为第i个变步长分析模块的步长；w为滑动窗的宽度。

4.根据权利要求1所述的加权滑动窗二阶同步压缩S变换轴承故障诊断方法，其特征在于，所述步骤5中二阶同步压缩S变换的表达式为：式中，gσ(0)为可变高斯窗函数； 为S变换， 为二阶修正瞬时频率估计，δ表示狄拉克分布，γ为预设阈值，η为频率因子，ω为相位因子，t为时间。

5.根据权利要求1所述的加权滑动窗二阶同步压缩S变换轴承故障诊断方法，其特征在于，所述步骤6中依据相应的Rényi熵值对权重进行配置的公式为：-1

ρi＝[(1-α)(Rα(yi)-μmin[Rα(yi)])]式中，α为所用Rényi熵值的阶数；μ为一个尺度参数，取值范围μ∈[0,1]，Rα(yi)为第i个变步长分析模块的输出结果yi的Rényi熵值。

6.根据权利要求5所述的加权滑动窗二阶同步压缩S变换轴承故障诊断方法，其特征在于，所述所用Rényi熵值的阶数α为3。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的加权滑动窗二阶同步压缩S变换轴承故障诊断方法，其特征在于，所述步骤8中总信号时频谱图的重构公式为：其中，yw[d]为总信号第d个加权滑动窗的输出结果，yi为加权滑动窗内部第i个变步长分析模块的输出结果，w为该加权滑动窗的宽度。

8.根据权利要求7任意一项所述的加权滑动窗二阶同步压缩S变换轴承故障诊断方法，其特征在于，所述滑动窗长度w为1000。

9.根据权利要求8任意一项所述的加权滑动窗二阶同步压缩S变换轴承故障诊断方法，其特征在于，所述变步长分析模块的类别数量M为3。