1.单驱动倾转双旋翼机，其特征在于：所述旋翼机包括机身、单驱动双旋翼机构、旋翼倾转机构；

所述机身包括尾翼机构、横板、驾驶舱和机轮；

所述单驱动双旋翼机构包括箱体，驱动器，心轴，两个横轴，左、右旋翼组和左、右摆翼；

所述箱体是矩形块壳体，所述箱体上部设有中心开孔，所述箱体左、右两侧设有正交中心开孔的同轴对称的圆柱套和通孔；所述摆翼由圆柱壳体与翼体构成一体，所述圆柱壳体上设有同轴竖向通孔，翼体上设有相互平行的正交竖向通孔的大开孔和小开孔、正交小开孔的开槽和翼板，所述摆翼通过大开孔分别对称转动副联接在箱体两侧的圆柱套上；所述左旋翼组包括同轴主轴、上锥齿轮和多层多桨叶组，所述右旋翼组包括同轴主轴、下锥齿轮和多层多桨叶组；所述多层多桨叶组由圆柱和多层圆周均布的桨叶构成一体，每个桨叶根部与圆柱垂直固连；所述心轴两端设有同轴锥齿轮和键孔；所述横轴两端分别设有同轴外锥齿轮和内锥齿轮；所述驱动器与箱体固连，且所述驱动器的驱动轴与心轴的键孔同轴连接，所述心轴与箱体的中心开孔转动副联接；所述两个横轴分别转动副联接在箱体左右两侧圆柱套和通孔内部；所述心轴的锥齿轮同时与两侧横轴的内锥齿轮啮合；所述左、右旋翼组的主轴分别与所述摆翼的圆柱壳体的竖向通孔转动副联接，所述左侧横轴的外锥齿轮与所述左旋翼组的上锥齿轮啮合，所述右侧横轴的外锥齿轮与所述右旋翼组的下锥齿轮啮合；

所述旋翼倾转机构包括机座、丝杆电机、丝母梁、连杆和导杆；所述机座为矩形板结构，沿机座的两侧短边分别设有宽凸台和窄凸台，沿机座的长边设有相互平行的两侧通孔和中心通孔；所述丝母梁左右两端设有轴向通孔，所述丝母梁的表面设有垂直轴向通孔的相互平行的两侧通孔和一个中心螺纹通孔；所述连杆两端设有相互平行的通孔；所述箱体与所述机座的宽凸台固连，所述机座与所述机身的横板固连，所述丝杆电机与所述机座的窄凸台外侧面固连，所述导杆分别与机座上的两侧通孔固连，所述丝母梁的两侧通孔与导杆滑动联接；所述丝杆电机的丝杆与所述机座的中心通孔转动副联接，并与所述丝母梁的螺纹通孔螺旋传动；所述丝母梁的轴向通孔分别与两个连杆一端的通孔用销轴对称转动联接，所述两个连杆另一端的通孔分别与两侧翼体的根部内侧用销轴转动联接。