1.一种锂电池自动激光焊接及贴膜一体设备,包括工作台,所述工作台的前侧设置有上料台,所述上料台的上表面固定有物流取放料装置,其特征在于:还包括上料取放装置、电池二次定位装夹装置、机械手上料装置、载料循环流线、开夹具装置一、保护片上料机构、电池连接超声波铝焊机构一、电池连接超声波铝焊机构二、电阻焊接机构、开夹具装置二、机械手下料装置一、贴膜旋转机构、电池贴膜机构和机械手下料装置二,所述上料取放装置、电池二次定位装夹装置和机械手上料装置从前至后依次固定在工作台的上表面右下角位置处,所述载料循环流线固定在工作台的上表面中部,所述开夹具装置一、保护片上料机构和电池连接超声波铝焊机构一从右至左依次固定在载料循环流线的前侧,所述电池连接超声波铝焊机构二、电阻焊接机构和开夹具装置二从左至右依次固定在载料循环流线的后侧,所述机械手下料装置一固定在载料循环流线的出料口位置处,所述贴膜旋转机构固定在机械手下料装置一的后侧,所述电池贴膜机构固定在贴膜旋转机构的左侧,所述机械手下料装置二固定在贴膜旋转机构的右侧。
2.根据权利要求1所述一种锂电池自动激光焊接及贴膜一体设备,其特征在于:所述电池连接超声波铝焊机构一包括焊接底板、Y轴移动模组一、模组滑板一、X轴移动模组一、焊机底板、超声波铝焊机、焊接防护装置和焊接夹具升降装置,所述焊接底板固定在工作台的上表面左下角位置处,所述Y轴移动模组一固定在焊接底板的上表面,所述模组滑板一的下表面中部与Y轴移动模组一的移动端固定连接,所述X轴移动模组一固定在模组滑板一的上表面,所述焊机底板的下表面与X轴移动模组一的移动端固定连接,所述超声波铝焊机固定在焊机底板的上表面,所述焊接防护装置和焊接夹具升降装置固定在载料循环流线的内侧与超声波铝焊机相对应位置处;所述电池连接超声波铝焊机构二与电池连接超声波铝焊机构一前后对称。
3.根据权利要求2所述一种锂电池自动激光焊接及贴膜一体设备,其特征在于:所述焊接夹具升降装置包括模组支座一、Z轴移动模组一、升降支座板一、夹具定位组件一、接驳夹具和焊接夹具底座,所述模组支座一固定在工作台上,所述Z轴移动模组一固定在模组支座一的前壁,所述升降支座板一的后壁与Z轴移动模组一的移动端固定连接,所述夹具定位组件一固定在升降支座板一上,所述接驳夹具的后壁与升降支座板一的前端固定连接,所述焊接夹具底座固定在接驳夹具的上端。
4.根据权利要求1所述一种锂电池自动激光焊接及贴膜一体设备,其特征在于:所述保护片上料机构包括保护片储料装置、保护片二次定位装夹装置和保护片取放料装置,所述保护片储料装置、保护片二次定位装夹装置和保护片取放料装置均固定在工作台上,所述保护片二次定位装夹装置和保护片取放料装置位于保护片储料装置的后侧,所述保护片二次定位装夹装置位于保护片取放料装置的右侧,且保护片二次定位装夹装置的载料部位于保护片取放料装置的工作端下方。
5.根据权利要求1所述一种锂电池自动激光焊接及贴膜一体设备,其特征在于:所述电池贴膜机构包括贴膜底板、模组支座二、贴膜支座、Z轴移动模组二、升降板、模组安装板一、模组安装板二、Y轴移动模组二、Y轴移动模组三、吸膜装置一、吸膜装置二、料盘送膜组件一、料盘送膜组件二、切膜装置和料带牵引装置,所述贴膜底板固定在工作台上,所述模组支座二和贴膜支座分别固定在贴膜底板的上表面后侧和前侧,所述Z轴移动模组二固定在模组支座二的前壁,所述升降板的后壁与Z轴移动模组二的移动端固定连接,所述模组安装板一的右壁后侧和模组安装板二的左壁后侧分别与升降板的左右两端固定连接,所述Y轴移动模组二和Y轴移动模组三分别固定在模组安装板一的左壁和模组安装板二的右壁,所述贴膜支座的左右两侧边分别竖直固定有滑轨一和滑轨二,所述组安装板一的右壁前侧和模组安装板二的左壁前侧固定的滑块分别与相对应的滑轨一和滑轨二滑动连接,所述吸膜装置一和吸膜装置二的固定端分别与Y轴移动模组二和Y轴移动模组三的移动端固定连接,所述料盘送膜组件一和料盘送膜组件二固定在模组支座二的前壁上侧,且所述料盘送膜组件一和料盘送膜组件二左右对称,所述切膜装置固定在模组支座二的前壁中部与吸膜装置一相对应位置处,所述料带牵引装置固定在模组支座二的前壁下侧。
6.根据权利要求5所述一种锂电池自动激光焊接及贴膜一体设备,其特征在于:所述吸膜装置一包括吸膜安装板、气缸固定板、滑台气缸一、气缸连接板一、滑台气缸二、气缸连接板二和手指气缸一,所述吸膜安装板的上端与Y轴移动模组二的移动端固定连接,所述气缸固定板的左壁与吸膜安装板的右壁固定连接,所述滑台气缸一固定在气缸固定板的左壁,所述气缸连接板一的左壁与滑台气缸一的工作端固定连接,所述滑台气缸二固定在气缸连接板一的右壁,所述气缸连接板二的后壁与滑台气缸二的工作端固定连接,所述手指气缸一固定在气缸连接板二的后壁,所述手指气缸一的两个手指分别固定有一个吸膜块;所述吸膜装置二与吸膜装置一前后对称。
7.根据权利要求1所述一种锂电池自动激光焊接及贴膜一体设备,其特征在于:所述贴膜旋转机构包括马达安装板、直驱马达、贴膜转盘、电机翻转装置一、电机翻转装置二、贴膜夹具一和贴膜夹具二,所述马达安装板固定在工作台上,所述直驱马达固定在马达安装板上,所述贴膜转盘的下表面中部与直驱马达的工作端固定连接,所述电机翻转装置一和电机翻转装置二分别固定在贴膜转盘的上表面前后两侧,所述贴膜夹具一和贴膜夹具二的固定端分别与电机翻转装置一和电机翻转装置二的工作端固定连接;所述电机翻转装置一和电机翻转装置二结构相同。
8.根据权利要求1所述一种锂电池自动激光焊接及贴膜一体设备,其特征在于:所述载料循环流线由前轨道送料流线、后轨道送料流线、左轨道送料流线和右轨道送料流线围合成一个方形循环流线,且所述前轨道送料流线、后轨道送料流线、左轨道送料流线和右轨道送料流线的送料轨道上设置有多个用于放置产品的电池定位夹具;所述前轨道送料流线和后轨道送料流线前后对称;所述左轨道送料流线和右轨道送料流线左右对称。
9.根据权利要求8所述一种锂电池自动激光焊接及贴膜一体设备,其特征在于:所述开夹具装置一包括支撑底架、后支撑板、顶升气缸一、升降板框、滑轨三、滑轨四、升降连接板一、升降连接板二、薄型气缸和拉板,所述支撑底架固定在工作台上,所述后支撑板固定在支撑底架的上表面后侧,所述顶升气缸一固定在支撑底架的上表面中部,所述升降板框的下表面后侧与顶升气缸一的工作端固定连接,所述升降板框的下表面左下角和右下角分别固定有一根导杆,两根导杆的下端均穿过支撑底架的顶板,所述支撑底架的顶板与每根导杆相接触位置处分别固定有一个导套,每根导杆与每个相对应的导套滑动连接,所述滑轨三和滑轨四分别固定在后支撑板的后壁左右两侧,所述升降连接板一和升降连接板二的上端分别固定在升降板框的下表面与滑轨三、滑轨四相对应位置处,所述升降连接板一和升降连接板二的前壁固定的滑块分别与对应的滑轨三和滑轨四滑动连接,所述升降板框的下表面与电池定位夹具相对应位置处固定有多个薄型气缸,每个薄型气缸的工作端分别固定有一块拉板;所述开夹具装置二同开夹具装置一前后对称。
10.根据权利要求1所述一种锂电池自动激光焊接及贴膜一体设备,其特征在于:所述电池二次定位装夹装置包括装夹底板、装夹顶板、电池定位载板一、电池定位载板二、气爪支撑块、平行开闭气爪、前定位夹板、后定位夹板、左推送气缸和右推送气缸,所述装夹底板固定在工作台上,所述装夹顶板的下表面与装夹底板的上表面通过多根立柱固定连接,所述电池定位载板一和电池定位载板二均固定在装夹顶板的上表面,所述气爪支撑块的上端与装夹顶板的下表面中部固定连接,所述前定位夹板和后定位夹板的下表面中部分别与平行开闭气爪的两个气爪固定连接,所述前定位夹板的上表面与电池定位载板一和电池定位载板二相对应位置处分别固定有推板一和推板二,所述后定位夹板的上表面与推板一和推板二相对应位置处分别固定有推板三和推板四,所述左推送气缸和右推送气缸分别固定在装夹顶板的左右两侧,所述左推送气缸和右推送气缸分别位于电池定位载板一的左侧和电池定位载板二的右侧,所述左推送气缸和右推送气缸的工作端分别固定有推板五和推板六,所述推板一、推板二、推板三、推板四、推板五和推板六的内侧壁均固定有一块橡胶垫块。