1.一种锂电池自动激光焊接及贴膜工艺，其特征在于：具体焊接及贴膜步骤如下：

步骤S1、电池上料输送过程；

步骤S2、电池组输送过程；

步骤S3、保护片上料过程；

步骤S4、电池连接部位一焊接过程；

步骤S5、电池组循环输送过程；

步骤S6、电池连接部位二焊接过程；

步骤S7、电池连接部位二次焊接过程；

步骤S8、电池组搬运转移过程；

步骤S9、电池组翻转过程；

步骤S10、电池组焊接部位贴膜过程；

步骤S11、成品下料输送过程。

2.根据权利要求1所述一种锂电池自动激光焊接及贴膜工艺，其特征在于：步骤S1中，所述电池上料输送过程为物流取放料装置从电池送料流线上抓取电池并放入放置座内，上料取放装置依次从放置座内抓取两块电池分别放入电池二次定位装夹装置上，电池二次定位装夹装置对两块电池进行定位调校，使其连接部位结合紧密，机械手上料装置从电池二次定位装夹装置位置处同时抓取两块电池并移动至载料循环流线上的一个电池定位夹具上方，开夹具装置电池定位夹具的卡扣拉开，然后机械手上料装置将两块电池放至电池定位夹具上。

3.根据权利要求1所述一种锂电池自动激光焊接及贴膜工艺，其特征在于：步骤S2中，所述电池组输送过程为前轨道送料流线带动装有电池组的电池定位夹具向左运动至保护片上料机构位置处。

4.根据权利要求1所述一种锂电池自动激光焊接及贴膜工艺，其特征在于：步骤S3中，所述保护片上料过程：包括步骤S31、保护片输送步骤，保护片被保护片取放料装置送至保护片二次定位装夹装置的待取料工位；步骤S32、保护片移料安装步骤，保护片取放料装置从保护片二次定位装夹装置的待取料工位抓取一组保护片并放置在电池定位夹具内两块电池连接位置处。

5.根据权利要求1所述一种锂电池自动激光焊接及贴膜工艺，其特征在于：步骤S4中，所述电池连接部位一焊接过程：包括步骤S41、电池组防护步骤，焊接防护装置的滑台气缸三带动保护连接板和保护盖板向下运动，将两块电池除前侧的连接部位全部盖住；步骤S42、焊机工位调校步骤，Y轴移动模组一、X轴移动模组一和焊接夹具升降装置驱动调整焊机与焊接部位的距离；步骤S43，超声波铝焊机对准电池连接部位一进行焊接。

6.根据权利要求1所述一种锂电池自动激光焊接及贴膜工艺，其特征在于：步骤S5中，所述电池组循环输送过程为前轨道送料流线带动电池定位夹具向左运动，左轨道送料流线的Y轴移动模组四带动导轨安装板和移动轨道向前运动，使移动轨道与前轨道送料流线的送料轨道处于同一条直线上，前轨道送料流线将电池定位夹具送至左轨道送料流线的移动轨道上，然后Y轴移动模组四带动导轨安装板和移动轨道向后运动，与后轨道送料流线处于同一条直线上，后轨道送料流线带动电池定位夹具向右运动至电池连接超声波铝焊机构二位置处。

7.根据权利要求6所述一种锂电池自动激光焊接及贴膜工艺，其特征在于：步骤S6中，所述电池连接部位二焊接过程：包括步骤S61、电池组防护步骤，电池连接超声波铝焊机构二的焊接防护装置对电池组除焊接部位外进行覆盖保护；步骤S62、焊机工位调校步骤，电池连接超声波铝焊机构二的Y轴移动模组一、X轴移动模组一和焊接夹具升降装置驱动，调校焊机与焊接部位的距离；步骤S63，电池连接超声波铝焊机构二的超声波铝焊机对准电池连接部位二进行焊接。

8.根据权利要求1所述一种锂电池自动激光焊接及贴膜工艺，其特征在于：步骤S7中，所述电池连接部位二次焊接过程为电阻焊接机构的焊机对电池连接部位进行二次焊接。

9.根据权利要求1所述一种锂电池自动激光焊接及贴膜工艺，其特征在于：步骤S8中，所述电池组搬运转移过程为开夹具装置二将电池定位夹具的卡扣打开，机械手下料装置一从电池定位夹具上抓取电池组并放置贴膜旋转机构的贴膜夹具一上。

10.根据权利要求1所述一种锂电池自动激光焊接及贴膜工艺，其特征在于：步骤S9中，所述电池组翻转过程为贴膜夹具一将电池组固定住，直驱马达带动贴膜转盘及贴膜夹具一旋转180度，然后电机翻转装置一带动贴膜夹具一翻转九十度。