1.一种用于极地的冰下基岩取心钻具，其特征在于：包括取心组件、封腔组件、控制组件，所述取心组件位于整套装置的底端，起到对岩石钻孔进行取样的作用，所述取心组件内部设置有封腔组件，所述封腔组件起到封堵取心组件的作用，所述取心组件外侧设置有控制组件，所述控制组件起到调节本装置取心深度的作用；

所述取心组件包括：中空钻头（101）、动力槽（102）、螺纹槽（103）、端部支撑圈（104）、中空取芯柱（105），所述中空钻头（101）位于整套装置最下方，所述中空钻头（101）顶端开设有动力槽（102），所述中空钻头（101）底端侧壁上开设有螺纹槽（103），所述中空钻头（101）底端固定安装有端部支撑圈（104），所述中空钻头（101）上方设置有中空取芯柱（105）；

所述封腔组件包括：第一弹簧（201）、横向限位板（202）、伸缩柱（203）、滑动柱（204），所述中空钻头（101）内壁顶端固定安装有第一弹簧（201），所述第一弹簧（201）底端固定安装有横向限位板（202），所述横向限位板（202）底端固定安装有伸缩柱（203），所述中空取芯柱（105）顶端固定安装有滑动柱（204），所述滑动柱（204）上端贯穿横向限位板（202）；

所述控制组件包括：滑动固定圈（300）、卡圈（301）、压块槽（302）、滑动导向圈（303）、深度调节圈（401）、深度调节槽（402）、第二弹簧（403）、压块（404）、压力圈（405）、第三弹簧（406）、横向移动块（407）、钢丝拉扯槽（408）、钢丝槽（409）、钢丝（410）、尖头卡块槽（501）、第四弹簧（502）、尖头卡块固定块（503）、尖头卡块（504）、卡槽（505），所述螺纹槽（103）上方固定安装有滑动固定圈（300），所述滑动固定圈（300）远离螺纹槽（103）一端固定安装有卡圈（301），所述卡圈（301）靠近滑动固定圈（300）一端开设有若干个压块槽（302），所述卡圈（301）远离滑动固定圈（300）一端固定安装有滑动导向圈（303）；

所述滑动导向圈（303）远离卡圈（301）一侧设置有深度调节圈（401），所述深度调节圈（401）与中空钻头（101）过盈配合，所述深度调节圈（401）与中空钻头（101）通过滑轨滑槽固定连接，所述深度调节圈（401）底端开设有深度调节槽（402），所述深度调节圈（401）靠近中空钻头（101）一侧开设有第一槽孔，所述第一槽孔靠近中空钻头（101）一端固定安装有第二弹簧（403）。

2.根据权利要求1所述的一种用于极地的冰下基岩取心钻具，其特征在于：所述第二弹簧（403）远离中空钻头（101）一端固定安装有压块（404），所述压块（404）靠近第二弹簧（403）一端固定安装有压力圈（405），所述压力圈（405）包裹在第二弹簧（403）外侧，所述中空钻头（101）靠近第二弹簧（403）处开设有第二槽孔，所述第二槽孔远离第二弹簧（403）一侧固定安装有第三弹簧（406）。

3.根据权利要求2所述的一种用于极地的冰下基岩取心钻具，其特征在于：所述第三弹簧（406）靠近第二弹簧（403）一侧固定安装有横向移动块（407），所述横向移动块（407）与压力圈（405）相接触，所述第二槽孔底端开设有钢丝拉扯槽（408），所述钢丝拉扯槽（408）底端固定连通有钢丝槽（409），所述钢丝槽（409）内设置有钢丝（410），所述横向移动块（407）底端与钢丝（410）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于极地的冰下基岩取心钻具，其特征在于：所述端部支撑圈（104）侧壁上开设有尖头卡块槽（501），所述尖头卡块槽（501）与钢丝槽（409）固定连接。