1.一种可伸缩式翼型太阳能变体浮空飞行器,包括飞艇艇身(100)、两个充吸气装置(200)、载物平台(300)、两个推进装置(400)和起落装置(500),其特征在于:两个所述充吸气装置(200)均对称安装于所述飞艇艇身(100)的两侧,所述载物平台(300)安装于所述飞艇艇身(100)的下部,两个所述推进装置(400)对称安装于所述飞艇艇身(100)的侧部,所述起落装置(500)安装于飞艇艇身(100)的下部,其中: 所述飞艇艇身(100)包括固定翼型艇体(110)和两个伸缩翼型变体组件(120),两个所述伸缩翼型变体组件(120)分别安装于所述固定翼型艇体(110)的两侧; 所述载物平台(300)包括两根连接杆(310)和放置板(320),两根所述连接杆(310)均安装于所述固定翼型艇体(110)的下部,所述放置板(320)安装于两根所述连接杆(310)的下部; 所述推进装置(400)包括推进电机(410)、驱动轴(420)和叶片(430),所述推进电机(410)通过推进电机座(440)安装于所述固定翼型艇体(110)的内部,所述驱动轴(420)贯穿所述固定翼型艇体(110)的侧壁,所述驱动轴(420)与所述推进电机(410)的输出端传动相连,所述叶片(430)安装于所述驱动轴(420)的侧部; 所述起落装置(500)包括两根第一支撑架(510)、第二支撑架(520)、两个第一滚轮(530)和两个第二滚轮(540),两根所述第一支撑架(510)分别安装于两个所述伸缩翼型变体组件(120)的下部,两个所述第一滚轮(530)分别转动安装于两根所述第一支撑架(510)的下部,所述第二支撑架(520)安装于所述固定翼型艇体(110)的下部,两个所述第二滚轮(540)分别转动安装于所述第二支撑架(520)的下部两侧;
所述固定翼型艇体(110)包括若干太阳能电池板(111)、艇体气囊(112)和艇体骨架(113),所述艇体气囊(112)包覆与所述艇体骨架(113)的外侧,若干所述太阳能电池板(111)均安装在于所述艇体气囊(112)的上部,每个所述太阳能电池板(111)之间呈间隙配合;
所述艇体骨架(113)包括固定中央翼肋(1131)、若干艇囊支撑杆(1132)、固定侧翼肋(1133)、固定翼型尾杆(1134)和翼型加强板壳(1135),所述固定侧翼肋(1133)对称设置于所述固定中央翼肋(1131)的两侧,所述固定中央翼肋(1131)与所述固定侧翼肋(1133)之间通过若干所述艇囊支撑杆(1132)相连,所述固定翼型尾杆(1134)安装于所述固定中央翼肋(1131)的一侧,所述固定翼型尾杆(1134)的侧部与所述固定侧翼肋(1133)的一侧相连,所述翼型加强板壳(1135)安装于所述固定中央翼肋(1131)的另一侧,所述翼型加强板壳(1135)的侧部与所述固定侧翼肋(1133)的另一侧相连,两根所述连接杆(310)均安装于所述固定中央翼肋(1131)的下部;
所述固定中央翼肋(1131)的内侧安装有若干固定中央翼肋加强杆(11311),所述固定中央翼肋(1131)的侧部开设有若干与所述艇囊支撑杆(1132)配合的第一安装孔(11312),所述固定中央翼肋(1131)的侧部开设有与所述翼型加强板壳(1135)配合的第二安装孔(11313),所述固定中央翼肋(1131)的上部、固定中央翼肋(1131)的下部和固定中央翼肋(1131)的尾部均开设有第一减重孔(11314);
所述固定侧翼肋(1133)的内部安装有若干固定侧翼肋加强杆(11331),所述固定侧翼肋(1133)的侧部开设有若干与所述艇囊支撑杆(1132)配合的第三安装孔(11332),所述固定侧翼肋(1133)的侧部开设有与所述翼型加强板壳(1135)配合的第四安装孔(11333),所述固定侧翼肋(1133)的上部、固定侧翼肋(1133)的下部和固定侧翼肋(1133)的尾部均开设有第二减重孔(11334),所述推进电机座(440)安装于所述固定侧翼肋(1133)的侧部,所述充吸气装置(200)安装于所述固定侧翼肋(1133)的下部,所述固定侧翼肋(1133)的侧部开设有与所述充吸气装置(200)配合的充吸气孔(11335)。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式翼型太阳能变体浮空飞行器,其特征在于:所述伸缩翼型变体组件(120)包括连接翼肋组件(121)、若干伸缩翼肋(122)和若干伸缩变体机构(123),所述连接翼肋组件(121)安装于所述固定侧翼肋(1133)的侧部,所述伸缩翼肋(122)通过所述伸缩变体机构(123)与所述连接翼肋组件(121)相连,若干所述伸缩翼肋(122)之间通过所述伸缩变体机构(123)相连。
3.根据权利要求2所述的一种可伸缩式翼型太阳能变体浮空飞行器,其特征在于:所述连接翼肋组件(121)包括连接翼肋(1211)、伸缩电机(1212)、驱动丝杆(1213)和伸缩导杆(1214),所述连接翼肋(1211)的内部安装有伸缩电机安装座(1215)、所述连接翼肋(1211)的内部安装有与所述伸缩导杆(1214)配合的第一滑道(1216),所述伸缩电机(1212)通过伸缩电机安装端盖(1217)固定于伸缩电机安装座(1215)的内部,所述伸缩电机(1212)的输出端通过联轴器(1218)与所述驱动丝杆(1213)相连,所述驱动丝杆(1213)的一端与处于最外侧的所述伸缩翼肋(122)相连,所述伸缩导杆(1214)滑动套设于所述第一滑道(1216)的内部,所述伸缩导杆(1214)的一端与处于最外侧的所述伸缩翼肋(122)相连。
4.根据权利要求3所述的一种可伸缩式翼型太阳能变体浮空飞行器,其特征在于:所述固定侧翼肋(1133)的内部安装有与所述伸缩导杆(1214)配合的第二滑道(11336),所述固定侧翼肋(1133)的内部安装有与所述驱动丝杆(1213)配合的连接块(11337),所述连接块(11337)的中部开设有与所述驱动丝杆(1213)配合的第五安装孔(11338)。
5.根据权利要求2所述的一种可伸缩式翼型太阳能变体浮空飞行器,其特征在于:所述伸缩翼肋(122)的内部安装有伸缩翼肋加强杆(1221),所述伸缩翼肋(122)的侧部安装有与所述伸缩变体机构(123)配合的第六安装孔(1222),所述伸缩翼肋(122)的尾部开设有第三减重孔(1223),所述伸缩翼肋(122)、连接翼肋(1211)、固定侧翼肋(1133)和固定中央翼肋(1131)的翼型一致。
6.根据权利要求5所述的一种可伸缩式翼型太阳能变体浮空飞行器,其特征在于:所述伸缩变体机构(123)包括两个安装头(1231)、连杆(1232)、两个连杆转动销(1233)、两个摇臂(1234)和两个摇臂转动销(1235),两个所述安装头(1231)分别通过所述摇臂转动销(1235)与两个所述摇臂(1234)的一侧相铰接,两个所述摇臂(1234)的另一侧分别通过所述连杆转动销(1233)与所述连杆(1232)相连。