1.一种永磁电机转子，包括转子永磁体、转子铁芯以及转子磁障，其特征在于，所述转子永磁体采用混合充磁方式，且以转子铁芯的中心为圆心周向均匀分布在所述转子铁芯之中，所述转子永磁体包括永磁体A以及永磁体B，所述永磁体A以及永磁体B沿转子铁芯的径向方向设置，且所述永磁体B位于永磁体A的外侧，所述转子磁障以转子铁芯的中心为圆心周向均匀分布且位于永磁体B的外侧。

2.如权利要求1所述的一种永磁电机转子，其特征在于，所述永磁体A切向充磁，所述永磁体B径向充磁。

3.如权利要求2所述的一种永磁电机转子，其特征在于，所述永磁体A位于永磁体B的磁极中心位置。

4.如权利要求3所述的一种永磁电机转子，其特征在于，所述永磁体B呈U字形，所述永磁体B设有8个，8个所述永磁体B构成正八边形结构。

5.如权利要求4所述的一种永磁电机转子，其特征在于，所述转子磁障包括多个横截面呈U字形的空气槽A，所述空气槽A位于转子铁芯的外圆周之上。

6.如权利要求5所述的一种永磁电机转子，其特征在于，所述转子磁障还包括多个空气槽B，所述空气槽B位于转子铁芯的外圆周之上，所述空气槽B的横截面为由两个矩形以及一个等腰梯形构成的多边形，所述空气槽B中的两个矩形分别与相邻两个永磁体B连通。

7.一种电机，其特征在于，包括如权利要求1至6中任何一项所述的永磁电机转子。

8.如权利要求7所述的一种电机，其特征在于，所述电机还包括定子，所述定子包括定子铁芯、定子槽以及定子绕组，所述定子绕组缠绕于定子铁芯的轭部。

9.如权利要求8所述的一种电机，其特征在于，所述定子铁芯包括N个定子模块，所述定子模块的齿部的两侧设有用于放置定子绕组的平底槽，N个所述定子模块首尾依次连接形成闭合环，其中，N是能够被3整除的正整数。

10.如权利要求9所述的一种电机，其特征在于，所述定子模块的轭部开设有圆形槽，所述圆形槽中设有固定销。