1.一种电机转子，其特征在于，包括转子铁芯(1)和设置在所述转子铁芯(1)内的多个磁极，各所述磁极包括两个第一永磁体(2)和两个第二永磁体(3)，两个所述第一永磁体(2)关于电机d轴对称，两个所述第二永磁体(3)关于电机d轴对称，同一磁极内，所述第二永磁体(3)相对于所述第一永磁体(2)靠近电机d轴设置，所述第一永磁体(2)的矫顽力低于所述第二永磁体(3)的矫顽力。

2.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，位于同一磁极的两个所述第二永磁体(3)形成V形结构，所述V形结构的顶点位于电机d轴上，且V形结构的尖端靠近电机外圆设置。

3.根据权利要求1或2所述的电机转子，其特征在于，所述转子铁芯(1)还包括第一安装槽(5)和第三安装槽(7)，所述第一永磁体(2)设置在所述第一安装槽(5)内，所述第三安装槽(7)与所述第一安装槽(5)相连，并沿所述第一安装槽(5)的径向向内侧延伸。

4.根据权利要求3所述的电机转子，其特征在于，在所述电机转子的横截面上，所述第一安装槽(5)的周向宽度H1与所述第三安装槽(7)的周向宽度H2之间的关系满足2H2≤H1≤

2.6H2。

5.根据权利要求3所述的电机转子，其特征在于，当所述第一永磁体(2)从所述第一安装槽(5)延伸至所述第三安装槽(7)内时，在所述电机转子的横截面上，所述第一永磁体(2)的径向长度为L1，所述第一安装槽(5)的径向外边缘至所述第三安装槽(7)的径向内边缘之间的径向长度为L，其中L1和L满足0.25L≤L1≤L。

6.根据权利要求5所述的电机转子，其特征在于，所述转子铁芯(1)还包括中心转轴(11)、中心轴孔(8)和第二安装槽(6)，所述中心转轴(11)设置在所述中心轴孔(8)内，所述第二永磁体(3)设置在所述第二安装槽(6)内，当所述中心转轴(11)为非导磁轴时，所述第三安装槽(7)与所述第二安装槽(6)的交汇点与所述中心轴孔(8)之间的最小距离L2满足0.5L≤L2≤0.7L；

当所述中心转轴(11)为导磁轴时，所述第三安装槽(7)与所述第二安装槽(6)的交汇点与所述中心轴孔(8)之间的最小距离L2满足0.3L≤L2≤0.5L。

7.根据权利要求3所述的电机转子，其特征在于，相邻的两个磁极中，相邻的两个第三安装槽(7)之间的夹角为θ4，其中，0°≤θ4≤15°。

8.根据权利要求1或2、4至7中任一项所述的电机转子，其特征在于，在所述电机转子的横截面上，位于同一磁极的两个所述第二永磁体(3)之间的夹角为θ，所述第一永磁体(2)的靠近所述第二永磁体(3)的侧边与所述第二永磁体(3)的靠近所述第一永磁体(2)的侧边之间的夹角为θ2，所述磁极的机械角度为θ3，其中，0.5θ3≤θ≤0.7θ3；0.7θ3≤θ2≤1.3θ3。

9.根据权利要求1或2、4至7中任一项所述的电机转子，其特征在于，在所述电机转子的横截面上，所述转子铁芯(1)还包括设置在所述第一永磁体(2)靠近所述第二永磁体(3)一侧的第一隔磁槽(9)，所述第一隔磁槽(9)沿着远离所述第一永磁体(2)的方向向着转子外圆延伸。

10.根据权利要求9所述的电机转子，其特征在于，所述第一隔磁槽(9)靠近所述第二永磁体(3)一侧的侧边与所述第一永磁体(2)靠近所述第二永磁体(3)一侧的侧边之间的夹角为θ1，所述磁极的机械角度为θ3，其中0.3θ3≤θ1≤0.5θ3。

11.根据权利要求9所述的电机转子，其特征在于，所述第一隔磁槽(9)靠近所述第一永磁体(2)一侧的侧边为弧形，所述第一隔磁槽(9)远离所述第一永磁体(2)一侧的侧边为直边。

12.根据权利要求9所述的电机转子，其特征在于，所述转子铁芯(1)还包括第一安装槽(5)，所述第一永磁体(2)设置在所述第一安装槽(5)内，所述第一隔磁槽(9)与所述第一安装槽(5)间隔设置，所述第一隔磁槽(9)的径向外边缘与所述转子外圆之间的距离不变，所述第一隔磁槽(9)的径向内边缘与所述第一永磁体(2)的径向内边缘之间的间距H3随所述第一永磁体(2)的径向长度的变化而变化，且H3满足0≤H3≤1。

13.根据权利要求3所述的电机转子，其特征在于，所述转子铁芯(1)还设置有第二隔磁槽(10)，所述第二隔磁槽(10)设置在所述第三安装槽(7)远离所述第二永磁体(3)的一侧。

14.根据权利要求1或2、6或7中任一项所述的电机转子，其特征在于，所述磁极还包括两个第三永磁体(4)，所述第三永磁体(4)位于所述第一永磁体(2)的径向内侧，并与所述第二永磁体(3)形成V形结构，所述第三永磁体(4)的矫顽力高于所述第一永磁体(2)的矫顽力。

15.根据权利要求14所述的电机转子，其特征在于，所述第三永磁体(4) 沿所述第一永磁体(2)的径向延伸，并与所述第一永磁体(2)间隔设置。

16.根据权利要求14所述的电机转子，其特征在于，当所述转子铁芯(1)包括第三安装槽(7)时，所述第三永磁体(4)设置在所述第三安装槽(7)内。

17.根据权利要求14所述的电机转子，其特征在于，所述第一永磁体(2)为铝镍钴、钐钴、铁氧体磁钢，所述第二永磁体(3)和所述第三永磁体(4)为钕铁硼磁钢。

18.一种永磁电机，包括电机转子，其特征在于，所述电机转子为权利要求1至17中任一项所述的电机转子。