1.一种双边累积概率分割的图像增强方法，其特征在于，包括：

S1，获取直方图计算公式，计算输入图像I的直方图h(i)、概率p(i)和累积概率cdfp(i)，其中，所述直方图计算公式包括：其中，i为灰度级，h为各灰度级的频数，x0为图像灰

度上限，k为图像灰度变量；

S2，设置分割累积概率cdfPR的初始值,设置分割的长度为N的直方图的变量数组hx,设置分割的图像像素总数与原图像像素总数之比p0的初始值，设置分割变量px的初始值，其中，所述分割变量px变化范围[0,1]；

S3，从所述输入图像I的概率p(i)的第一预设方向循环计算第一累积概率cdfp1，其中，所述第一累积概率cdfp1的计算公式为： 循环变量i＝1:N，当所述第一累积概率cdfp1大于所述分割累积概率cdfPR的初始值时，退出循环，同时记录分割的第一直方图数组hx1；

S4，从所述输入图像I的概率p(i)的第二预设方向循环计算第二累积概率cdfp2，其中，所述第二累积概率cdfp2的计算公式为： 循环变量i＝N:‑1:1,当所述第二累积概率cdfp2大于所述分割累积概率cdfPR的初始值时，退出循环，同时记录分割的第二直方图数组hx2，其中L为为灰度级总数,所述第一预设方向与所述第二预设方向相反；

S5，更新所述变量数组hx，其中，所述变量数组hx＝hx1+hx2，更新所述分割的图像像素总数与原图像像素总数之比p0，其中， 判断所述分割的图像像素总数与原图像像素总数之比p0是否小于所述分割变量px的初始值，如果所述分割的图像像素总数与原图像像素总数之比p0小于所述分割变量px的初始值，则令cdfPR＝cdfPR+预设值，返回步骤S3，否则则停止循环运算，直至得到所述分割的图像像素总数与原图像像素总数之比p0大于等于所述分割变量px的初始值的所述第一直方图数组hx1和所述第二直方图数组hx2，执行步骤S6；

S6，计算剩下的第三直方图数组hx3，其中，hx3＝h‑hx1‑hx2；

S7，剔除所述第一直方图数组hx1、所述第二直方图数组hx2和所述第三直方图数组hx3的所有非0元素，设置公共处理数组Hx放置所述第一直方图数组hx1、所述第二直方图数组hx2和所述第三直方图数组hx3，设置idx分别放置对应直方图的灰度值索引；

S8，对所述公共处理数组Hx按如下公式计算新灰度值：

其中i＝1...length(Hx)，PX,CPX分别为所述公共处理数组Hx的概率与累积概率；f(i)为原图像的新灰度值，P1为图像细节、亮度、对比度的调节参数；

S9，输出新的增强图像imageout。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述P1的取值范围[0,1]。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述P1＝0.1。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设方向为从左到右，所述第二预设方向为从右到左。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分割累积概率cdfPR的初始值为0.01,所述直方图长度N为256,所述分割的图像像素总数与原图像像素总数之比p0的初始值为0，所述分割变量px的初始值为0.5，所述预设值为0.01。

6.一种双边累积概率分割的图像增强装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取直方图计算公式，计算输入图像I的直方图h(i)、概率p(i)和累积概率cdfp(i)，其中，所述直方图计算公式包括：其中，i为灰度级，h为各灰度级的频数，x0为图像灰

度上限，k为图像灰度变量；

设置模块，用于设置分割累积概率cdfPR的初始值,设置分割的长度为N的直方图的变量数组hx,设置分割的图像像素总数与原图像像素总数之比p0的初始值，设置分割变量px的初始值，其中，所述分割变量px变化范围[0,1]；

第二计算模块，用于从所述输入图像I的概率p(i)的第一预设方向循环计算第一累积概率cdfp1，其中，所述第一累积概率cdfp1的计算公式为： 循环变量i＝

1:N，当所述第一累积概率cdfp1大于所述分割累积概率cdfPR的初始值时，退出循环，同时记录分割的第一直方图数组hx1；

第三计算模块，用于从所述输入图像I的概率p(i)的第二预设方向循环计算第二累积概率cdfp2，其中，所述第二累积概率cdfp2的计算公式为： 循环变量i＝N:‑1:1,当所述第二累积概率cdfp2大于所述分割累积概率cdfPR的初始值时，退出循环，同时记录分割的第二直方图数组hx2，其中L为为灰度级总数,所述第一预设方向与所述第二预设方向相反；

更新模块，用于更新所述变量数组hx，其中，所述变量数组hx＝hx1+hx2，更新所述分割的图像像素总数与原图像像素总数之比p0，其中， 判断所述分割的图像像素总数与原图像像素总数之比p0是否小于所述分割变量px的初始值，如果所述分割的图像像素总数与原图像像素总数之比p0小于所述分割变量px的初始值，则令cdfPR＝cdfPR+预设值，通知所述第二计算模块和所述第三计算模块，否则则停止循环运算，直至得到所述分割的图像像素总数与原图像像素总数之比p0大于等于所述分割变量px的初始值的所述第一直方图数组hx1和所述第二直方图数组hx2，通知第四计算模块；

所述第四计算模块，用于计算剩下的第三直方图数组hx3，其中，hx3＝h‑hx1‑hx2；

放置模块，用于剔除所述第一直方图数组hx1、所述第二直方图数组hx2和所述第三直方图数组hx3的所有非0元素，设置公共处理数组Hx放置所述第一直方图数组hx1、所述第二直方图数组hx2和所述第三直方图数组hx3，设置idx分别放置对应直方图的灰度值索引；

第五计算模块，用于对所述公共处理数组Hx按如下公式计算新灰度值：

其中i＝1...length(Hx)，PX,CPX分别为所述公共处理数组Hx的概率与累积概率；f(i)为原图像的新灰度值，P1为图像细节、亮度、对比度的调节参数；

输出模块，用于输出新的增强图像imageout。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述P1的取值范围[0,1]。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述P1＝0.1。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一预设方向为从左到右，所述第二预设方向为从右到左。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述分割累积概率cdfPR的初始值为

0.01,所述直方图长度N为256,所述分割的图像像素总数与原图像像素总数之比p0的初始值为0，所述分割变量px的初始值为0.5，所述预设值为0.01。