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专利号: 2020103167473
申请人: 南京信息职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于书法创作的吸墨装置,其特征是,包括书法创作桌、处理单元(11),所述处理单元(11)电性连接有输送单元、墨迹检测单元(9)、吸墨单元(7);所述书法创作桌包括用于进行书法创作的书法创作桌面(1),吸墨单元(7)、墨迹检测单元(9)设于书法创作桌面(1)上方;输送单元的动力输出端与吸墨单元(7)传动连接,输送单元带动吸墨单元(7)在书法创作桌面(1)上方移动;

所述输送单元包括行走支架(3)、X轴行走机构(4)、Y轴行走机构(5)、Z轴升降机构(6),所述行走支架(3)与书法创作桌固定连接,所述X轴行走机构(4)与行走支架(3)固定连接,所述Y轴行走机构(5)与X轴行走机构(4)的动力输出端传动连接,所述Z轴升降机构(6)与Y轴行走机构(5)的动力输出端传动连接,所述吸墨单元(7)与Z轴升降机构(6)的动力输出端传动连接。

2.根据权利要求1所述的用于书法创作的吸墨装置,其特征是,所述吸墨单元(7)包括收放带步进电机(71)、收带轮(72)、放带轮(73)、吸墨带(74),所述收放带步进电机(71)与处理单元(11)电性连接,收放带步进电机(71)的动力输出端与收带轮(72)或/和放带轮(73)传动连接,所述吸墨带(74)绕接于收带轮(72)与放带轮(73)之间。

3.根据权利要求1所述的用于书法创作的吸墨装置,其特征是,X轴行走机构(4)、Y轴行走机构(5)、Z轴升降机构(6)中的至少任一项包括步进电机、丝杆、丝母、滑块,所述步进电机与处理单元(11)电性连接,所述丝杆与步进电机的动力输出端传动连接,所述丝母与丝杆螺纹连接,所述滑块与丝母固定连接;滑块作为X轴行走机构(4)、Y轴行走机构(5)、Z轴升降机构(6)中的至少任一项的动力输出端,在步进电机的驱动下沿所对应丝杆的轴向移动。

4.根据权利要求3所述的用于书法创作的吸墨装置,其特征是,X轴行走机构(4)、Y轴行走机构(5)、Z轴升降机构(6)中的至少任一项还包括与滑块滑动连接的导轨。

5.根据权利要求1所述的用于书法创作的吸墨装置,其特征是,还包括吸墨开关(10),所述吸墨开关(10)电性连接于处理单元(11)与输送单元、墨迹检测单元(9)、吸墨单元(7)中的至少任一项所构成的回路中。

6.根据权利要求1所述的用于书法创作的吸墨装置,其特征是,所述书法创作桌还包括与书法创作桌面(1)固定连接的书法创作桌脚(2),所述书法创作桌脚(2)不少于三个且呈对称分布。

7.一种用于书法创作的吸墨方法,其特征是,包括如下步骤:

通过墨迹检测单元(9)获取书法创作桌面(1)上的书法作品中需吸墨字符的位置;

通过输送单元带动吸墨单元(7)移动至所述位置;

通过吸墨单元(7)对所述位置的字符进行吸墨处理。

8.根据权利要求7所述的用于书法创作的吸墨方法,其特征是,书法作品中需吸墨字符的位置的获取方法,包括:获取书法作品的字符图像;

对字符图像进行灰度化处理,获取字符灰色图像;

求取字符灰色图像在水平方向和垂直方向的积分投影向量;

基于预设阈值和积分投影向量,求取需吸墨字符的边界坐标。

9.根据权利要求7所述的用于书法创作的吸墨方法,其特征是,对所述位置的字符进行吸墨处理的方法,包括:Z轴升降机构(6)的动力输出端带动吸墨单元(7)向下移动,直至吸墨单元(7)的吸墨带(74)与所述位置的字符接触;

Z轴升降机构(6)的动力输出端带动吸墨单元(7)向上移动,直至吸墨单元(7)的吸墨带(74)与所述位置的字符分离;

按预设次数重复吸墨带(74)与所述位置的字符接触和分离的过程后,输送单元带动吸墨单元(7)离开所述位置的字符;

收放带步进电机(71)的动力输出端通过收带轮(72)或/和放带轮(73)带动吸墨带(74)绕卷预设长度。