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专利号: 2020102930034
申请人: 安徽中巨机电设备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置,其特征在于:包括用于对槽型件的下行进行导向的导向机构和对槽型件的下行进行锁定的锁定机构,以及向挂钩上挂载零件的挂载机构,导向机构包括位于槽型件内部的导向柱部,导向柱部与槽型件滑动配合,锁定机构设置在导向柱部上。

2.根据权利要求1所述的对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置,其特征在于:导向柱部的外轮廓与槽型件的槽腔轮廓相一致。

3.根据权利要求1或2所述的对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置,其特征在于:锁定机构包括轴线水平布置的锁定齿轮,锁定齿轮与挂具上的插板的齿面相啮合,锁定齿轮与驱动机构相连接。

4.根据权利要求3所述的对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置,其特征在于:锁定机构包括沿着铅垂方向间隔布置的各个锁定单元构成,各锁定单元至少包括一个锁定齿轮。

5.根据权利要求4所述的对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置,其特征在于:锁定单元设置有两个,每个锁定单元包括上、下间隔布置的两锁定齿轮,同一锁定单元内的两锁定齿轮与同一过渡齿轮相啮合传动连接,两锁定单元上的过渡齿轮均与同一驱动齿轮相啮合传动连接,驱动机构包括步进电机,啮合齿轮与步进电机的输出轴传动连接。

6.根据权利要求4所述的对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置,其特征在于:锁定齿轮、过渡齿轮和驱动齿轮均安装在齿轮箱上,齿轮箱装配在机架上,齿轮箱由两齿轮箱壳装配组成,导向柱部由齿轮箱的局部外箱壁造型形成,锁定齿轮的局部齿部凸出于齿轮箱壳。

7.根据权利要求6所述的对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置,其特征在于:齿轮箱的下侧设置有用于对挂具本体进行夹持的夹装架,夹装架调节挂具本体进行转动使得挂具本体上的各个装配条与槽型件相对应布置。

8.根据权利要求1所述的对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置,其特征在于:齿轮箱的上方设置有对槽型件的上部进行扶正的扶正机构。

9.根据权利要求8所述的对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置,其特征在于:扶正机构包括导辊组,导辊组沿着竖直方向间隔对应设置,导辊组由两相对布置且分置于槽形件两槽壁外侧的导送辊构成,两侧的导送辊分别安装在两导辊支架上,两导辊支架可以相互靠近和远离。

10.根据权利要求9所述的对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置,其特征在于:还包括如下特征A~B中的一项或几项:A:导送辊的两端具有限制部,限制部对槽型件在两导送辊之间的偏倒进行限制;

B:导送辊的两端设置有变径段,变径段构成所述的限制部,变径段的外径由导送辊的中部向外逐渐增大。