1.一种轨道车可控加速度制动装置，其特征在于，包括：制动执行部件(1)，用于给轨道车提供制动力，所述制动执行部件为碟刹或者鼓刹；

失电复位部件(4)，用于向制动执行部件(1)提供制动控制力；

制动传动机构(5)，用于将失电复位部件(4)产生的制动控制力传递给制动执行部件(1)，通过制动执行部件(1)实现轨道车的制动过程；

施力控制部件(2)，将制动控制指令的电信号转换为机械的角位移；

控制动作单元(3)，将施力控制部件(2)输出的角位移变换为近似的线位移；

弹性连接部件(6)，连接在控制动作单元(3)和制动传动机构(5)之间，将控制动作单元(3)输出的线位移平滑地传递给制动传动机构(5)，用于平衡失电复位部件(4)提供的制动控制力，弹性连接部件(6)的拉伸轴线与失电复位部件(4)的压缩轴线基本平行，弹性连接部件(6)的拉伸方向与失电复位部件(4)的压缩方向基本一致；

施力控制部件(2)为舵机，控制动作单元(3)为设置于舵机上的舵机臂，舵机臂的一端与舵机的舵机轴连接，舵机臂的另一端与制动传动机构(5)连接；

弹性连接部件(6)对制动传动机构(5)传递的线位移与控制动作单元(3)输出的线位移成线性关系。

2.根据权利要求1的轨道车可控加速度制动装置，其特征在于，弹性连接部件(6)为拉伸弹簧，在将控制动作单元(3)输出的线位移平滑地传递给制动传动机构(5)，用于平衡失电复位部件(4)提供的制动控制力时，拉伸弹簧处于拉伸状态。

3.根据权利要求2的轨道车可控加速度制动装置，其特征在于，失电复位部件(4)为压缩弹簧。

4.根据权利要求1的轨道车可控加速度制动装置，其特征在于，制动传动机构(5)为闸线，闸线的一端与制动执行部件(1)连接，闸线的另一端与弹性连接部件(6)以及失电复位部件(4)连接，失电复位部件(4)提供的制动控制力是因被压缩而产生；或

制动传动机构(5)为连杆，连杆的一端与制动执行部件(1)连接，连杆的另一端与弹性连接部件(6)以及失电复位部件(4)连接，失电复位部件(4)提供的制动控制力是因被拉伸而产生。

5.一种轨道车，其特征在于，

包括如权利要求1至4任一项的轨道车可控加速度制动装置。

6.一种轨道车可控加速度制动方法，其特征在于，由制动执行部件(1)给轨道车提供制动力；

通过施力控制部件(2)控制制动执行部件(1)以线性输出的方式提供制动力。

7.根据权利要求6的轨道车可控加速度制动方法，其特征在于，通过设置失电复位部件(4)，对制动执行部件(1)持续施加制动控制力，以使得制动执行部件(1)在失电状态下自动执行制动动作。

8.根据权利要求7的轨道车可控加速度制动方法，其特征在于，施力控制部件(2)通过弹性连接部件(6)平滑输出线位移以平衡失电复位部件(4)提供的制动控制力。