1.一种打磨圆管护栏的机器人，其特征在于，所述打磨圆管护栏的机器人包括：一用于驱动该机器人运动的驱动机构(1)，一用于对圆管(100)表面进行打磨的打磨机构(2)，一用于将该机器人固定于所述圆管(100)上的固定机构(3)；

所述驱动机构(1)用于承载所述打磨机构(2)和所述固定机构(3)；

所述打磨机构(2)安装于所述固定机构(3)上，且所述打磨机构(2)能够在所述固定机构(3)上往复运动；

所述固定机构(3)包括第一固定装置(301)和第二固定装置(302)，所述第一固定装置(301)和第二固定装置(302)之间通过光杆(303)连接；

所述第一固定装置(301)和所述第二固定装置(302)均包括连接座(31)、夹臂(32)、夹臂电机(33)、夹臂连接杆(34)、夹臂连接块(35)和夹臂传动杆(36)；

所述夹臂(32)活动安装在连接座(31)两端，且所述夹臂(32)做杠杆运动；

所述夹臂电机(33)安装于所述连接座(31)上，且所述夹臂电机(33)的前出轴与所述夹臂传动杆(36)固定连接；

所述夹臂连接杆(34)的第一端与所述夹臂连接块(35)活动连接，所述夹臂连接杆(34)的第二端与所述夹臂(32)活动连接；

所述夹臂连接块(35)套设于所述夹臂传动杆(36)上，并且随着所述夹臂传动杆(36)的旋转而上下滑动；

所述夹臂(32)包括第一夹板(321)、第二夹板(322)和夹块(323)；

所述夹块(323)固定于所述第一夹板(321)和所述第二夹板(322)之间；

所述夹块(323)上与圆管(100)的接触面上还设有防滑减震层(324)；

所述驱动机构(1)包括连接板(11)、驱动电机(12)、电机座(13)和橡胶轮(14)；

所述电机座(13)固定所述驱动电机(12)，所述橡胶轮(14)连接所述驱动电机(12)的前出轴，所述连接板(11)连接所述电机座(13)；

所述打磨机构(2)包括打磨驱动组件(21)、纵向打磨组件(22)和横向打磨组件(23)；

所述纵向打磨组件(22)和所述横向打磨组件(23)呈十字交叉排列安装于所述打磨驱动组件(21)上，且所述打磨驱动组件(21)能够驱动所述纵向打磨组件(22)和所述横向打磨组件(23)沿圆管(100)的轴向做往复直线运动，使所述纵向打磨组件(22)和所述横向打磨组件(23)对圆管(100)进行打磨。

2.如权利要求1所述的一种打磨圆管护栏的机器人，其特征在于，所述防滑减震层(324)为柔性橡胶制成，且所述防滑减震层(324)与所述圆管(100)的接触面还设有触角(101)。