1.一种基于无感支付的车辆通行方法，其特征在于，应用于无感支付的车辆通行系统中的进出站识别设备，所述无感支付的车辆通行系统还包括个人身份认证终端和服务器，所述方法包括：

对驶入高速公路的车辆进行多机位高速拍照，得到第一车辆照片；

若所述第一车辆照片不满足预设条件，则提示驶入高速公路的车辆进入低速车道，并控制飞行机器人对车辆进行追踪拍照，以更新所述第一车辆照片，其中，所述预设条件为：第一车辆照片对应的方差达到预设阈值；

若所述第一车辆照片满足预设条件，则对所述第一车辆照片进行识别，以确定驶入高速公路的车辆的进站车牌号，并将所述进站车牌号上传至所述服务器，以便于所述服务器发送定位指令至所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；

确定驶出高速公路的车辆的出站车牌号，并将所述出站车牌号上传至所述服务器，当所述进站车牌号与所述出站车牌号一致时，以便于所述服务器发送缴费指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端，提示所述个人身份认证终端缴费。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定驶出高速公路的车辆的出站车牌号，包括：

对驶出高速公路的车辆的进行多机位高速拍照，得到第二车辆照片；

对所述第二车辆照片进行识别，以确定驶出高速公路的车辆的出站车牌号。

3.一种基于无感支付的车辆通行方法，其特征在于，应用于无感支付的车辆通行系统中的服务器，所述无感支付的车辆通行系统还包括进出站识别设备和个人身份认证终端，所述方法包括：

接收所述进出站识别设备发送的进站车牌号，以生成待出站车牌集合，并发送定位指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；其中，所述进出站识别设备对驶入高速公路的车辆进行多机位高速拍照，得到第一车辆照片；若所述第一车辆照片不满足预设条件，则提示驶入高速公路的车辆进入低速车道，并控制飞行机器人对车辆进行追踪拍照，以更新所述第一车辆照片，所述预设条件为：第一车辆照片对应的方差达到预设阈值；若所述第一车辆照片满足预设条件，则对所述第一车辆照片进行识别，以确定驶入高速公路的车辆的进站车牌号，并将所述进站车牌号上传至所述服务器；

接收个人身份认证终端根据所述定位指令反馈的实时位置信息；

接收所述进出站识别设备发送的出站车牌号，并根据所述出站车牌号和所述待出站车牌集合，向所述进站车牌号对应的个人身份认证终端发送缴费指令，以提示所述个人身份认证终端缴费，其中，所述缴费指令是根据所述实时位置信息生成的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述实时位置信息生成缴费指令具体包括：

将所述个人身份认证终端在开启时发送的实时位置信息作为进站位置信息；

将所述待出站车牌集合中有与所述进站车牌号一致的进站车牌号时，所述个人身份认证终端发送的实时位置信息作为出站位置信息；

根据所述进站位置信息和所述出站位置信息生成缴费指令。

5.一种基于无感支付的车辆通行方法，其特征在于，应用于无感支付的车辆通行系统中的个人身份认证终端，所述无感支付的车辆通行系统还包括服务器，所述方法包括：接收服务器发送的定位指令，并根据所述定位指令上传实时位置信息至服务器，以便于服务器根据所述实时位置信息生成缴费指令；其中，所述服务器接收进出站识别设备发送的进站车牌号，以生成待出站车牌集合，并发送定位指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；其中，所述进出站识别设备对驶入高速公路的车辆进行多机位高速拍照，得到第一车辆照片；若所述第一车辆照片不满足预设条件，则提示驶入高速公路的车辆进入低速车道，并控制飞行机器人对车辆进行追踪拍照，以更新所述第一车辆照片，所述预设条件为：第一车辆照片对应的方差达到预设阈值；若所述第一车辆照片满足预设条件，则对所述第一车辆照片进行识别，以确定驶入高速公路的车辆的进站车牌号，并将所述进站车牌号上传至所述服务器；

接收所述服务器发送的缴费指令，并根据所述缴费指令执行缴费。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位指令上传实时位置信息至服务器，包括：

获取驾驶人员的人脸图像，并将所述人脸图像与预存的校验图像进行对比；

若所述人脸图像与所述校验图像一致，则根据所述定位指令上传实时位置信息至服务器。

7.一种无感支付的车辆通行系统，其特征在于，所述系统包括：进出站识别设备，个人身份认证终端和服务器；

所述进出站识别设备对驶入高速公路的车辆进行多机位高速拍照，得到第一车辆照片；若所述第一车辆照片不满足预设条件，则提示驶入高速公路的车辆进入低速车道，并控制飞行机器人对车辆进行追踪拍照，以更新所述第一车辆照片，所述预设条件为：第一车辆照片对应的方差达到预设阈值；若所述第一车辆照片满足预设条件，则对所述第一车辆照片进行识别，以确定驶入高速公路的车辆的进站车牌号，并将所述进站车牌号上传至所述服务器，以便于所述服务器发送定位指令至所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；确定驶出高速公路的车辆的出站车牌号，并将所述出站车牌号上传至所述服务器，当所述进站车牌号与所述出站车牌号一致时，以便于所述服务器发送缴费指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端，提示所述个人身份认证终端缴费；

所述服务器，用于接收所述进出站识别设备发送的进站车牌号，以生成待出站车牌集合，并发送定位指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；接收个人身份认证终端反馈的实时位置信息；接收所述进出站识别设备发送的出站车牌号，并将所述出站车牌号与所述待出站车牌集合进行匹配；当所述待出站车牌集合中有与所述进站车牌号一致的进站车牌号时，根据所述实时位置信息生成缴费指令，并向所述个人身份认证终端发送缴费指令，以提示所述个人身份认证终端缴费；

所述个人身份认证终端，用于接收服务器发送的定位指令，并根据所述定位指令上传实时位置信息至服务器，以便于服务器根据所述实时位置信息生成缴费指令；接收所述服务器发送的缴费指令，并根据所述缴费指令执行缴费。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。