1.一种货物自动装车设备，其特征在于，包括机架、水平输送带、倾斜输送带、滑台装置、卷扬装置和接货码货装置，所述水平输送带、倾斜输送带、滑台装置设置在所述机架上，载货车辆停在所述机架的下方；

所述水平输送带的输出端和所述倾斜输送带的输入端连接，所述倾斜输送带的输出端和所述接货码货装置连接；

所述卷扬装置设置在所述滑台装置上，所述接货码货装置吊装在所述卷扬装置下方，所述卷扬装置驱动所述接货码货装置上升和下降，所述滑台装置驱动所述接货码货装置前后移动，货物在所述接货码货装置中可调节左右位置；

货物从所述水平输送带输送至所述倾斜输送带，从所述倾斜输送带落入所述接货码货装置中，从所述接货码货装置中落入所述车辆中。

2.如权利要求1所述的货物自动装车设备，其特征在于，所述滑台装置包括下滑台、上滑台和平移驱动装置，所述下滑台在所述机架的顶部可前后移动，所述上滑台在所述下滑台的顶部可前后移动，所述平移驱动装置安装在所述下滑台和所述机架之间驱动所述下滑台前后移动，所述接货码货装置吊装在所述上滑台的下方，所述下滑台前后移动时带动所述上滑台和接货码货装置前后移动，在所述接货码货装置升降过程中所述上滑台在所述下滑台的顶部自适应前后移动。

3.如权利要求2所述的货物自动装车设备，其特征在于，所述下滑台构成所述水平输送带、倾斜输送带的安装基础，所述下滑台前后移动时，带动所述水平输送带、倾斜输送带前后移动。

4.如权利要求1所述的货物自动装车设备，其特征在于，所述滑台装置的顶部设置有左右摆动装置，所述左右摆动装置包括平台本体和摆动驱动装置，所述平台本体设置在所述滑台装置的顶部，构成所述卷扬装置的安装基础，所述平台本体与所述倾斜输送带或接货码货装置之间连接有摆臂，所述摆动驱动装置驱动所述平台本体沿着垂直于所述滑台装置的移动方向左右移动，带动所述卷扬装置左右移动，并且通过所述摆臂带动所述倾斜输送带和接货码货装置左右摆动。

5.如权利要求4所述的货物自动装车设备，其特征在于，所述滑台装置的顶部设置有两条导轨，所述导轨上设置有滑块或滑轮，所述平台本体与所述滑块或滑轮固定连接，所述平台本体左右移动时受所述导轨导向。

6.如权利要求4所述的货物自动装车设备，其特征在于，所述摆臂为折叠摆臂，所述折叠摆臂包括上固定部、上摆臂、下摆臂和下固定部，所述上固定部与所述平台本体固定连接，所述上摆臂的上端与所述上固定部铰接，所述上摆臂的下端与所述下摆臂的上端铰接，所述下摆臂的下端与所述下固定部铰接，所述下固定部与所述自动装车设备中的倾斜输送带铰接，所述铰接的轴向沿着左右方向设置，所述接货码货装置上升时，所述折叠摆臂同步收拢，所述接货码货装置下降时，所述折叠摆臂同步张开；

或者所述摆臂为伸缩摆臂，所述伸缩摆臂包括若干组伸缩杆，所述伸缩杆的上端与所述平台本体固定连接，所述伸缩杆的下端与所述接货码货装置固定连接，所述接货码货装置上升时，所述伸缩杆同步收缩，所述接货码货装置下降时，所述伸缩杆同步伸展。

7.如权利要求1所述的货物自动装车设备，其特征在于，所述接货码货装置包括主框架、缓冲滑道、分货装置、接货斗装置和码货斗装置，所述缓冲滑道设置在所述主框架的中部，上部连接所述倾斜输送带，下部连接所述分货装置，所述接货斗装置包括两组，分别设置在所述分货装置的左右两侧，所述码货斗装置包括两组，分别设置在所述接货斗装置的下方；货物从所述倾斜输送带落入所述缓冲滑道中，被所述分货装置向左右分配至所述接货斗装置中，从所述接货斗装置中落入所述码货斗装置中，从所述码货斗装置中落入所述车辆中。

8.如权利要求7所述的货物自动装车设备，其特征在于，所述缓冲滑道包括倾斜滑道和水平滑道，所述倾斜滑道的上端与所述倾斜输送带铰接，所述倾斜滑道的下端与所述水平滑道平滑过渡连接；

所述倾斜滑道的左右两侧设置有护板，所述水平滑道的左右两侧设置有出口，前侧设置有挡板，所述分货装置设置在所述水平滑道的上方。

9.如权利要求7所述的货物自动装车设备，其特征在于，所述接货斗装置、码货斗装置均包括框架，所述框架的顶部或者侧部设置有入料口，所述框架的底部设置有出料口，所述出料口设置有对开的两块翻板，所述框架的前端或后端设置有驱动装置，所述驱动装置通过连杆机构连接所述翻板，所述驱动装置驱动所述翻板相对关闭，所述接货斗装置、码货斗装置中的货物被所述翻板支撑，所述驱动装置驱动所述翻板相对打开，所述货物从所述出料口掉落。

10.如权利要求7所述的货物自动装车设备，其特征在于，所述主框架的前侧或后侧设置有第二横移驱动装置和第三横移驱动装置分别驱动两组所述码货斗装置沿左右水平移动；

所述主框架的前侧和后侧设置有导轨，所述码货斗装置架设在所述导轨上，在所述第二横移驱动装置和第三横移驱动装置的驱动下分别沿所述导轨水平移动。