1.一种搬运系统，其特征在于，所述搬运系统包括：搬运机器人和调度服务器；

所述搬运机器人包括搬运主体、控制模块、定位传感器和温度调节模块；

所述控制模块、所述定位传感器和所述温度调节模块设置在所述搬运主体上，且所述控制模块、所述定位传感器、所述温度调节模块和所述搬运主体之间电性连接；

所述定位传感器，用于确定所述搬运机器人当前的第一位置，向所述调度服务器发送所述第一位置；

所述控制模块，用于接收所述调度服务器在接收到货品订单时发送的搬运指令，所述搬运指令包括从所述第一位置到取货位置的第一导航路径和所述取货位置到卸货位置的第二导航路径，根据所述第一导航路径和所述第二导航路径，控制所述搬运机器人进行货品搬运工作；

所述温度调节模块，包括温度传感器和升温装置，所述温度传感器用于测量所述定位传感器的温度，响应于所述温度低于第一阈值，向所述控制模块发送第一信号，或者，响应于所述温度高于第二阈值，向所述控制模块发送第二信号；

所述控制模块，还用于响应于接收到所述第一信号，开启所述升温装置，或者，响应于接收到所述第二信号，关闭所述升温装置；

所述搬运机器人，用于在搬运货品的过程中，向所述调度服务器发送所述搬运机器人当前的第五位置；

所述调度服务器，用于响应于根据所述第五位置确定所述搬运机器人从常温区域进入冷藏区域，向所述控制模块发送第三信号，或者，响应于根据所述第五位置确定所述搬运机器人从所述冷藏区域进入所述常温区域，向所述控制模块发送第四信号；

所述控制模块还用于响应于接收到所述第三信号，开启所述升温装置，响应于接收到所述第四信号，直接关闭所述升温装置，或者，响应于接收到所述第四信号，确定接收到所述第四信号的时刻，根据接收到所述第四信号的时刻和所述升温装置的关闭倒计时长确定所述升温装置的关闭时刻，响应于到达所述关闭时刻，关闭所述升温装置；

所述升温装置用于在开启时，提升所述定位传感器的温度。

2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述第一导航路径和所述第二导航路径包括多个位置及位于任两个位置间的路段；

所述控制模块还用于针对所述第一导航路径和所述第二导航路径中相邻的任两个位置，响应于存在所述任两个位置对应的多个路段，根据所述任两个位置中的第一个位置所处区域的环境信息，从所述多个路段中选择一个路段，作为所述任两个位置之间的路段，根据所述第一导航路径和所述第二导航路径中相邻的每两个位置之间的路段，控制所述搬运机器人进行货品搬运工作。

3.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述搬运系统还包括自动门；

所述搬运机器人，用于在搬运货品的过程中，向所述调度服务器发送所述搬运机器人当前的第二位置；

所述调度服务器，用于根据所述第二位置确定所述搬运机器人与所述自动门的距离，响应于所述距离由大于第三阈值变为等于所述第三阈值，向所述自动门发送开门指令，或者，响应于所述距离由小于所述第三阈值变为等于所述第三阈值，向所述自动门发送关门指令；

所述自动门，用于响应于接收到所述开门指令，执行开门动作，或者，响应于接收到所述关门指令，执行关门动作。

4.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述定位传感器还用于根据所述搬运机器人当前的第三位置所处区域的环境信息，检测所述区域内的障碍物；

所述定位传感器还用于向所述控制模块发送障碍物信息；

所述控制模块还用于根据所述障碍物信息，控制所述搬运机器人绕开所述障碍物。

5.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述定位传感器包括视觉传感器或激光雷达传感器中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述定位传感器，用于采集环境信息，根据所述环境信息生成局部地图；将所述局部地图与存储的工作环境的全局地图进行对比处理，得到所述搬运机器人在所述工作环境中的位置。

7.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述搬运机器人还包括输出模块；

所述输出模块，用于接收所述调度服务器发送的所述货品订单对应的货品信息，响应于所述搬运机器人到达所述取货位置或者所述卸货位置，输出所述货品信息。

8.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述第一导航路径和所述第二导航路径包括目标位置，所述目标位置为同一时刻仅允许一个搬运机器人占用的位置；

所述定位传感器还用于检测所述目标位置处的另一个搬运机器人，向所述控制模块发送等待通知；

所述控制模块还用于根据所述等待通知，控制所述搬运机器人等待；

所述定位传感器还用于检测所述另一个搬运机器人离开所述目标位置时，向所述控制模块发送移动通知；

所述控制模块还用于根据所述移动通知，控制所述搬运机器人移动至所述目标位置。

9.一种搬运方法，其特征在于，搬运系统包括：搬运机器人和调度服务器；所述搬运机器人包括搬运主体、控制模块、定位传感器和温度调节模块；所述控制模块、所述定位传感器和所述温度调节模块设置在所述搬运主体上，且所述控制模块、所述定位传感器、所述温度调节模块和所述搬运主体之间电性连接；所述温度调节模块包括温度传感器和升温装置；

所述方法包括：

所述定位传感器确定所述搬运机器人当前的第一位置，向所述调度服务器发送所述第一位置；

所述控制模块接收所述调度服务器在接收到货品订单时发送的搬运指令，所述搬运指令包括从所述第一位置到取货位置的第一导航路径和所述取货位置到卸货位置的第二导航路径，根据所述第一导航路径和所述第二导航路径，控制所述搬运机器人进行货品搬运工作；

所述温度传感器测量所述定位传感器的温度，响应于所述温度低于第一阈值，向所述控制模块发送第一信号，或者，响应于所述温度高于第二阈值，向所述控制模块发送第二信号；

所述控制模块响应于接收到所述第一信号，开启所述升温装置，或者，响应于接收到所述第二信号，关闭所述升温装置；

所述方法还包括：所述搬运机器人在搬运货品的过程中，向所述调度服务器发送所述搬运机器人当前的第五位置；

所述调度服务器响应于根据所述第五位置确定所述搬运机器人从常温区域进入冷藏区域，向所述控制模块发送第三信号，或者，响应于根据所述第五位置确定所述搬运机器人从所述冷藏区域进入所述常温区域，向所述控制模块发送第四信号；

所述控制模块响应于接收到所述第三信号，开启所述升温装置，响应于接收到所述第四信号，直接关闭所述升温装置，或者，响应于接收到所述第四信号，确定接收到所述第四信号的时刻，根据接收到所述第四信号的时刻和所述升温装置的关闭倒计时长确定所述升温装置的关闭时刻，响应于到达所述关闭时刻，关闭所述升温装置；

所述升温装置在开启时，提升所述定位传感器的温度。