1.一种微型扬声器半成品自动装配设备，其特征在于：包括直线输送的第一工位和轮转输送的第二工位：

所述第一工位包括第一上料机构和平移推送机构：所述第一上料机构一上料机构包括盛放有塑料外壳的振动盘、与振动盘的出口衔接的输送轨以及与第二工位的对接的搬送下垫板，所述输送轨的出口与搬送下垫板的入口通过一上推板连通；所述上推板由一上推气缸驱动；

所述平移推送机构与搬送下垫板平行配合设置，包括有分隔推送件和推送气缸，所述分隔推送件设有底板和若干平行等距垂直分布于底板的长度方向的拨叉，所述底板的底面与搬送下垫板的上表面间隙配合设置，所述拨叉之间的间距与待加工工件的大小相适应，所述推送气缸驱动分隔推送件于搬送下垫板上往复运动，所述搬送下垫板的底部设有一气缸驱动其上下运动；

所述搬送下垫板的侧边位置上，沿输送方向依次设置有点胶机构和点胶旋转机构、第二上料机构、压片机构，所述点胶机构与第二上料机构之间间隔两个工件的位置，所述压片机构紧贴第二上料机构设置；

所述点胶旋转机包括旋转座、旋转电机以及由同步轮和转速传感器组合形成的转圈检测组件，所述旋转座装设于搬送下垫板的一个开孔上，其底面高度、形状与搬送下垫板的结构相适应，所述同步轮通过同步带与旋转电机的输出轴保持同步转动，转速传感器用于检测同步轮的转圈情况；所述点胶机构包括点胶头、胶缸、用于驱动点胶头进行较大行程移动的前后、上下移动的气缸以及X、Y、Z三个方向的微调结构，所述点胶头与胶缸之间通过导管连接，所述微调结构由压缩弹簧、螺纹转动头、螺纹座和U形固定座组成，螺纹座滑动连接于U形固定座上，压缩弹簧卡设于螺纹座与U形固定座的侧壁之间、螺纹转动头从与前述U形固定座的侧壁的对侧上穿孔后与螺纹座螺纹配合；所述点胶旋转机构在点胶头点胶过程中旋转其上的工件，与点胶头配合完成环形平面的点胶动作；

所述第二上料机构包括用于盛放振动膜片的上料盒、平移座、吸盘和驱动吸盘纵向、横向往复运动的气缸，上料盒的底部设有出料口，所述平移座上设有仅能容置一个振动膜片的凹槽，所述平移座位于上料盒底部并与其间隙配合，所述平移座由气一缸驱动进行平移运动，所述吸盘由气缸驱动将平移座上的振动膜片吸起并输送到搬送下垫板中工件已经涂覆胶水的环形平面上；

所述压片机构包括按压头和驱动按压头纵向往复移动的气缸组成；

所述第二工位包括转盘机构和依照加工顺序依次分布的两个定位调整机构、热铆机构、焊接机构、检测机构和取料机构，还设有两个第三上料机构分别与两个定位调整机构对接：所述转盘机构包括分度盘和驱动分度盘转动的步进电机，所述分度盘的外沿附近固定有多个夹具，所述夹具的数量不少于所述第二工位中的机构数量；所述夹具上设有限制工件纵向移动的挡片以及水平移动的定位凸起；所述夹具的中心线与分度盘的半径保持一致；

所述第三上料机构包括盛放有振动膜片的振动盘和输送轨，所述输送轨与振动盘的出口衔接，所述输送轨的另一端的出口与所述定位调整机构对接；

所述定位调整机构包括上、下两部分，下部分结构包括接料底座和驱动接料底座平移的气缸，所述接料底座的上表面安装有定位下座，所述定位下座上设有定位结构，所述定位结构包括位于同一直线上的Y形开槽和定位固定销，所述定位下座的上方设有定位上座、其底部设有与定位结构相配合的定位头，所述定位上座与定位下座分别由一气缸驱动使二者对合定位；上部分结构包括V形导向块、导向槽以及与导向块同轴固定连接的夹手，所述夹手转动安装于一可纵向、横向往复运动的滑块上；所述导向槽上设有使向分度盘移动的V形导向块发生角度偏转进而与使夹手所夹持的端子的与分度盘的直径相平行的导向面；

所述热铆机构包括加热块、热铆头、探针和用于驱动热铆头上下往复运动的气缸，所述加热块与热铆头相贴，所述探针固定于探针垫上，所述探针垫的可横向、纵向移动调节探针的所在位置；

所述焊接机构包括焊接气缸、焊接调整组件和焊接头，所述焊接调整组件包括用于驱动焊接头纵向、横向移动的气缸和滑块；

所述检测机构为视觉检测机构；所述取料机构包括可横向、纵向滑动的取料头、好料道、坏料道，所述坏料道的出口下方设有坏料槽，所述好料道的出口与出料传送机构相衔接。

2.如权利要求1所述的微型扬声器半成品自动装配设备，其特征在于：第二个定位调整机构与热铆机构之间设置有压平对合机构，其包括座体、导座、压平对合头和固定于座体上、驱动压平对合头上下运动的气缸，所述压平对合头滑动穿设于导座中，在导座的下方，所述压平对合头的底部的两端分别设有一对合部，对合部的底端设有与分度盘径向同向的对合槽，所述对合槽的宽度大于塑料外壳上金属定位销的直径、小于塑料外壳金属定位销所在的凹槽的宽度。

3.如权利要求2所述的微型扬声器半成品自动装配设备，其特征在于：所述座体上还固定装设有一位置传感器用于检测压平对合头的下降高度。

4.如权利要求1所述的微型扬声器半成品自动装配设备，其特征在于：所述定位调整机构中设有用于检测定位下座的横移、纵移行程以及用于检测定位上座的纵移行程的位置传感器；所述热铆机构的固定部分上设有用于检测热铆头下降行程的位置传感器；第一上料机构的搬送下垫板上设有用于安装位置传感器的安装座；所述平移推送机构上设有用于控制器推送步进的位置传感器；所述点胶机构的固定部分上设有用于检测点胶机构行程的位置传感器，所述第二上料机上设有用于检测吸盘头纵向、横向位移的位置传感器以及用于检测平移座的行程的位置传感器；所述压片机构上也设有用于检测按压头上下运动的行程的的位置传感器；所述位置传感器为接近开关、红外检测器或距离传感器中的至少一种。

5.如权利要求1所述的微型扬声器半成品自动装配设备，其特征在于：取料机构还包括有分槽座，所述取料头及驱动取料头动作的相关部件均固定安装于分槽座上，所述分槽座由一气缸驱动与好料道或坏料道对接。

6.如权利要求1所述的微型扬声器半成品自动装配设备，其特征在于：所述搬送下垫板上一次同时输送9个塑料外壳，所述转盘机构上装设有12个夹具，所述搬送下垫板与分度盘的对接处与第一处定位调整机构之间间隔有一个夹具的位置、第一处所述定位调整机构与位于其后的第二处定位调整机构之间间隔有一个夹具的位置，第二处所述定位调整机构与热铆机构之间间隔有一个夹具的位置，热铆机构之后两个焊接机构、视觉检测机构以及取料机构依次相邻设置。