1. 扬声器磁体剥离装配机，其特征在于， 包括周转台 (1)，周转台 (1) 上设有呈 “回”形结构的循环工序线 (2)，循环工序线 (2) 上布设有若干用于治具 (3) 的承载 板 (4)；

周转台 (1) 的首端沿循环工序线 (2) 的横向设有横向推送组件 (5)、沿循环工序 线 (2) 的纵向设有纵向推送组件 (6)，横向推送组件 (5) 和纵向推送组件 (6) 用于 推送各个治具 (3) 移动至下一工序位； 周转台(1)的末端设有卸料装置 (10)；

周转台 (1) 上沿其工序方向设有两个上胶装置 (7)、一个上磁装置 (8) 和两个检 测装置 (9)；

上磁装置(8)包括固定设置在周转台 (1) 上的上磁架(801)，上磁架(801)上 部两侧分别连接有第二横向气缸(802)，第二横向气缸(802) 的活塞杆连接第二纵向 气缸(803)，第二横向气缸(802) 用于推动第二纵向气缸(803) 横向运动， 第二纵向 气缸(803) 的活塞杆连接扁担板(804) 的一端，第二纵向气缸(803)用于推动扁担 板(804) 纵向运动， 扁担板(804) 的另一端设有抽真空组件 (805)，抽真空组件(805) 用于取放磁芯；上磁架(801) 下部两侧连接有推磁架(806)， 推磁架(806) 连接推磁 气缸(8061)，推磁气缸(8061)的活塞杆连接推磁杆(8062)；

上磁装置(8) 还包括固定设置在周转台(1) 上的磁芯剥离装置(807)，磁芯剥离 装置(807) 包括 U 型底座(8071)、π型盖板(8072)和可拆卸的磁芯组放置筒(8073)，π型盖板(8072) 固定安装在 U 型底座(8071) 上，U 型底座(8071) 与π型盖板(8072) 之间形成一个中空轨道 (8074)，推磁杆(8062)在中空轨道 (8074) 内做往复运动， 磁芯组放置筒(8073) 设在π型盖板(8072) 上， 且磁芯组放置筒(8073) 与中空轨道 (8074) 连通， U 型底座(8071) 还包括一磁芯停放角(8075)， 磁芯停放角(8075)位 于中空轨道(8074)的延长线上；

检测装置 (9) 用于检测经过上磁工序后的扬声器待组装支架是否合格安装有磁芯， 包括固定设置在周转台 (1) 上的检测架 (901)，检测架 (901) 上设有检测头 (902)， 检测头 (902)的位置与治具(3)的位置上下对应。

2.根据权利要求 1 所述的扬声器磁体剥离装配机，其特征在于， 抽真空组件(805) 包括连接杆(8051)、 真空吸盘 (8052)和抽真空头 (8053)， 连接杆(8051) 与扁担板 (804)固定连接， 抽真空头(8053) 设置在连接杆(8051) 的顶端并连接真空管，真 空吸盘 (8052)设置在连接杆(8051)的底端。