1.一种测距装置，包括主动光源，用于向目标物发射周期性调制的测量光；接收装置，用于接收从目标物返回的测量光，以及信号处理装置，用于对接收装置的测量信号进行处理生成统计结果，其特征在于：所述接收装置包含至少一个SPAD探测器，所述周期性调制的测量光被配置为具有若干个周期的脉冲序列，每个周期包括脉冲期和空档期，在一个脉冲期内具有至少两个光脉冲，且每个周期的长度大于或等于所述SPAD探测器的单次工作时间，一个脉冲期内的所述至少两个光脉冲中，只能有1个光脉冲触发所述SPAD探测器，使得单个脉冲期内所述SPAD探测器只响应一次光脉冲触发事件，所述接收装置还包括信号记录单元，所述信号处理装置包括统计单元，所述信号记录单元响应于所述SPAD探测器的探测事件并记录为测量信号，所述统计单元对所述测量信号按时序分布进行统计，所述信号处理装置，还包括结果识别单元，根据所述统计单元的统计结果，所述结果识别单元对一个脉冲序列内的统计结果进行识别，并判断在所述脉冲序列内是否存在与所述至少两个光脉冲有对应关系的相应数量统计峰值，还包括距离计算装置，在所述信号识别单元识别出所述至少两个统计峰值时，按照所述至少两个峰值的时序位置计算目标物的距离。

2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于：还包括控制装置，向所述主动光源提供脉冲驱动信号，以及向所述信号识别单元提供同步光脉冲时序信息，所述信号识别单元依据所述脉冲时序信息，判断所述至少两个统计峰值是否与所述至少两个光脉冲对应。

3.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于：所述接收装置为独立的SPAD探测器或SPAD阵列。

4.一种测距方法，其特征在于：使用如权利要求1至3任意一项所述的测距装置进行测距，包括步骤：使用所述主动光源，向目标物发射周期性调制的测量光，

通过所述接收装置，接收从目标物返回的测量光，并形成测量信号，

使用所示信号处理装置，对所述测量信号进行处理生成统计结果，其中

所述接收装置具有至少一个SPAD，所述周期性调制的测量光被配置为具有若干个周期的脉冲序列，每个周期包括脉冲期和空档期，在一个脉冲期内具有至少两个光脉冲，且每个周期的长度大于或等于所述SPAD的单次工作时间，单个脉冲期内所述SPAD只响应一次光脉冲触发事件，对所述测量信号处理生成统计结果的步骤包括：对所述测量信号按时序分布进行统计，

还包括对一个脉冲序列内的统计结果进行识别，并判断在所述脉冲序列内是否存在与所述至少两个光脉冲有对应关系的至少两个统计峰值，所述对应关系包括所述至少两个统计峰值之间的时序间隔与所述至少两个光脉冲之间的时序间隔一致，在识别所述至少两个统计峰值后，还包括按照所述至少两个峰值的时序位置计算目标物的距离。

5.根据权利要求4所述的测距方法，其特征在于：所述统计中还包括将统计结果与光源信号序列进行卷积以求得时间偏移量。

6.一种如权利要求1‑3任意一项所述的测距装置在测量物体反射率中的应用。

7.一种如权利要求1‑3任意一项所述的测距装置在判断物体距离区间中的应用。