1.一种基于单目视觉的目标测距方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取图像中的成像像素点，根据小孔成像原理，得到成像像素点和目标点的映射关系，建立线性模型；

步骤2：通过成像像素点和目标点的几何关系，获取成像像素点的深度信息；

步骤3：根据线性模型和深度信息计算目标点的成像坐标；

步骤4：通过摄像机标定对目标的成像坐标进行修正，得到目标点的位置信息；

其中，所述步骤2具体为：

步骤201：选取目标参照物，将目标参照物放置于距摄像头一定距离的某位置处并拍摄图像，得到目标参照物的真实尺寸Rm、与摄像头的距离和固定像素Apix；

步骤202：将目标参照物放置于目标点并拍摄，得到目标参照物的目标区域内像素Bpix；

所述步骤3具体为：根据线性模型和深度信息计算目标点的成像坐标，计算公式为：Lm＝K*Bpix

其中，Lm为目标点与摄像头的距离，K为常数；

其中，所述常数K的计算公式为：

其中，α的摄像头垂直视场角的一半。

2.一种机器视觉测距装置，其特征在于，用于如权利要求1所述的目标测距方法，所述装置包括：外壳体，所述外壳体的前端设有单目摄像头，所述外壳体外表面设有显示屏、记忆存储数据功能键和测量功能键，所述外壳体内部设有中央处理单元，所述中央处理单元分别与所述记忆存储数据功能键、测量功能键、单目摄像头和显示屏连接。

3.根据权利要求2所述的机器视觉测距装置，其特征在于，所述中央处理单元包括：电源电路；

分别与所述电源电路连接的单片机和单目摄像头，所述单片机与所述单目摄像头连接；

与所述单片机的信号输出端的显示电路；

与所述单片机通过串口通信电路连接的上位机系统。

4.根据权利要求3所述的机器视觉测距装置，其特征在于，所述单片机为STM32微处理器。

5.根据权利要求3所述的机器视觉测距装置，其特征在于，所述摄像头为OV7725摄像头。

6.根据权利要求3所述的机器视觉测距装置，其特征在于，所述显示电路为LCD1602显示电路，所述LCD1602显示电路与所述显示屏连接。