利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2020102482112
申请人: 长丰吾道智能光电科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.用于实现对盒体进行转运拆卸的方法,其特征在于:所述用于实现对盒体进行转运拆卸的方法包括如下步骤:

第一步、挂架(20)挂置耦合器盒体通过喷漆机构喷漆及固化装置固化后,导送至承接架(10)位置处;

第二步、挂架(20)继续转运,直至挂架(20)的插接头(21)上的耦合器盒体卡置在承接架(10)的承接板(11)的卡槽内,承接架(10)随着挂架(20)的移动而移动,将挂架(20)上的耦合器盒体从插接头(21)上拆卸下来,并且使得耦合器盒体停留在承接板(11)上;

第三步、启动推料机构,使得承接架(10)上的耦合器推送至接料台阶架(16)上,使得接料台阶架(16)上的耦合器盒体呈现台阶状排布;

第四步、启动接料台阶架(16)的输送带(162),将输送带(162)上的耦合器盒体转运至输送带(162)的水平导出段(1622)位置处,使得耦合器盒体位于水平导出段(1622)呈现水平贴靠的排布状态;

第五步、启动推料气缸(173),是导出推板(172)水平移动且将水平导出段(1622)位置的耦合器盒体水平推送至接料平板(18)上;

第六步、启动弹性推出板(19),推送接料平板(18)上的耦合器盒体水平移动且推送至胶贴去除装置(30)的辊架(32)之间,辊架(32)上的辊刷(31)与耦合器盒体的两侧靠近以实现对耦合器盒体两侧的胶贴去除操作;

第七步、弹性推出板(19)继续推送,直至件耦合器盒体推送至耦合器盒体拆卸装置位置处,启动螺钉拆卸头(41)水平移动且插置在耦合器盒体的螺钉安装孔内,实施对安装孔内螺钉的拆卸操作;

第八步、推送板(35)启动,将拆卸下螺钉的耦合器盒体推送至接料槽板(34)内,直至一批次的耦合器盒体全部推送完毕;

第九步、启动翻转机构,使得接料槽板(34)翻转,并且与分离板(36)的凸起弧面(362)撞击,使得耦合器盒体的安装盒与盖板的分离,并且分离后的耦合器盒体的安装盒及盖板滑落至“V”形导料槽(361)内,并且盖板从“V”形导料槽(361)的开口(3611)掉落下来,安装盒从“V”形导料槽(361)的一端导出,完成对安装盒与盖板的分离。

2.根据权利要求1所述的用于实现对盒体进行转运拆卸的方法,其特征在于:所述承接板(11)的槽口水平且长度方向与挂架(20)的移动方向平行,所述承接板(11)滑动设置在支撑架(12)上,所述承接板(11)位于支撑架(12)的滑动方向与挂架(20)的移动呈现夹角状态;所述支撑架(12)的长度方向延伸端远离挂架(20)的方向布置,所述承接板(11)的槽底下端分别通过连接支架(13)连接,所述连接支架(13)沿着支撑架(12)长度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的用于实现对盒体进行转运拆卸的方法,其特征在于:所述承接板(11)的一端槽口设置有挡板(15),所述挂架(10)上的耦合器盒体一侧与承接板(11)的一端挡板(15)抵靠;所述承接板(11)的下端通过转轴(14)与连接支架(13)连接,所述转轴(14)竖直布置,所述挡板(15)的下端分别滑动设置在推料滑杆(151)上,所述推料滑杆(151)长度方向与挂架(10)的移动方向平行,所述推料滑杆(151)的杆端分别与推料桁架连接,所述上套设有复位弹簧(152),所述复位弹簧(152)的两端分别与推料桁架及挡板(15)抵靠,所述挡板(15)的外侧设置有推料滚轮(153),所述推料滚轮(153)的轮芯竖直,所述承接架(10)的旁侧设置有推料拨板(154),所述推料拨板(154)的板面竖直且与推料滚轮(153)抵靠,所述推料拨板(154)的一端通过轴杆铰接,所述轴杆直布置,所述推料拨板(154)外侧板面设置有挤压滚轮(155),所述挤压滚轮(155)轮芯竖直且与驱动气缸(156)连接,所述驱动气缸(156)水平且与承接板(11)长度方向垂直。

4.根据权利要求3所述的用于实现对盒体进行转运拆卸的方法,其特征在于:所述承接板(11)的另一端槽口前方设置有接料台阶架(16),所述接料台阶架(16)呈现楼梯状结构且包含多个接料台阶板(161),所述接料台阶板(161)的上板面与承接板(11)的槽底平齐,所述接料台阶板(161)的一侧与承接板(11)的槽口靠近,所述接料台阶板(161)的另一侧邻近设置有抵靠板(17);所述接料台阶板(161)的截面整体呈直角板状结构,所述接料台阶板(161)的一侧水平板构成承接耦合器盒体的托板,所述接料台阶板(161)的两端分别通过铰接轴与输送带(162)连接,所述所述输送带(162)为循环输送带,所述接料台阶板(161)位于输送带(162)上呈现周向等间距分布,所述输送带(162)包含倾斜接料段(1621)及水平导出段(1622),所述接料台阶板(161)位于倾斜接料段(1621)呈现台阶状布置,所述接料台阶板(161)位于水平导出段(1622)呈现的一侧托板呈现上板面平齐的整板状布置;所述接料台阶板(161)的两端分别设置有第一、第二导向辊(163、164),所述第一、第二导向辊(163、

164)水平且与输送带(162)垂直布置,所述第一导向辊(163)位于第二导向辊(164)前方、上方布置,所述输送带(162)的旁侧设置有导向轨道(165),所述导向轨道(165)包含倾斜段轨道(1651),所述倾斜段轨道(1651)与倾斜接料段(1621)平行布置,所述倾斜段轨道(1651)的旁侧设置有限位斜板(166),所述限位斜板(166)与倾斜段轨道(1651)平行布置,所述第一导向辊(163)抵靠在倾斜段轨道(1651),所述第二导向辊(164)抵靠在限位斜板(166);所述导向轨道(165)还包括水平轨道段(1652),所述水平轨道段(1652)与水平导出段(1622)平行布置,所述第一导向辊(163)抵靠在水平轨道段(1652)位置处,所述限位斜板(166)的高端位置延伸设置有水平限位板(1661),所述水平限位板(1661)位于水平轨道段(1652)下方布置,所述第二导向辊(164)抵靠在水平限位板(1661)上。

5.根据权利要求4所述的用于实现对盒体进行转运拆卸的方法,其特征在于:所述输送带(162)的水平导出段(1622)旁侧设置有导出推板(172),所述导出推板(172)的一端与推料气缸(173)连接,所述推料气缸(173)的活塞杆水平且与输送带(162)延伸方向垂直,所述导出推板(172)的前后两端位置设置与卡板(174);所述导出推板(172)前方位置设置有接料平板(18),所述接料平板(18)位于输送带(162)的水平导出段(1622)旁侧布置,所述接料平板(18)包含多组辊杆且旁侧设置与弹性推出板(19),所述弹性推出板(19)的前方位置设置有胶贴去除装置(30),所述胶贴去除装置(30)包括设置在弹性推出板(19)两侧的辊刷(31),所述辊刷(31)转动式设置在辊架(32)上,所述弹性推出板(19)推送耦合器盒体前行的过程中,所述辊刷(31)靠近且实施对耦合器盒体贴胶的去除操作;所述辊架(32)通过铰接轴铰接设置在支架上,所述辊架(32)的铰接中竖直布置,所述铰接轴上套设有扭簧,所述扭簧的两端分别与辊架(32)及机架抵靠,所述扭簧使得辊刷(31)远离接料平板(18)位置,所述辊架(32)上延伸设置有推料滚轮(321),所述推料滚轮(321)轮芯竖直布置,所述弹性推出板(19)的两侧设置有推料轨道(191),所述推料轨道(191)呈折杆状且前端靠近弹性推出板(19)位置布置,所述推料滚轮(321)与推料轨道(191)抵靠。

6.根据权利要求5所述的用于实现对盒体进行转运拆卸的方法,其特征在于:所述胶贴去除装置(30)还包括去胶管道(33),所述去胶管道(33)整体呈方管状且管芯水平布置,所述弹性推出板(19)沿着去胶管道(33)长度方向移动,所述去胶管道(33)的内管壁设置有挡料毛(331),所述挡料毛(331)向去胶管道(33)的管芯方向延伸;所述耦合器盒体拆卸装置包括设置在去胶管道(33)管口位置的螺钉拆卸头(41),所述螺钉拆卸头(41)水平且与去胶管道(33)的管口靠近或远离,所述螺钉拆卸头(41)实施对螺钉的拆除操作。

7.根据权利要求6所述的用于实现对盒体进行转运拆卸的方法,其特征在于:所述螺钉拆卸头(41)前方位置设置有膨胀套(42),所述膨胀套(42)一端大一端小布置,所述膨胀套(42)长度方向开设有条形开口,所述膨胀套(42)的小尺寸端抵靠在耦合器盒体的螺钉拆卸孔内,所述螺钉拆卸头(41)平移且插置在膨胀套(42)内,所述膨胀套(42)滑动设置在桁架(421)上的滑杆(422)上,所述滑杆(422)水平且与膨胀套(42)平行,所述滑杆(422)上套设有弹簧(423),所述弹簧(423)的两端分别与桁架(421)及膨胀套(42)抵靠。

8.根据权利要求7所述的用于实现对盒体进行转运拆卸的方法,其特征在于:所述去胶管道(33)管口下方位置设置有接料架(51),所述接料架(51)为多根杆构成的杆状结构,所述接料架(51)上的间隙构成螺丝穿过的落料孔,所述接料架(51)的下方设置有接料仓(52);所述接料架(51)倾斜布置;

所述去胶管道(33)的管口一侧设置有接料槽板(34),所述接料槽板(34)的长度方向水平且槽腔构成卡置耦合器盒体的开口,所述去胶管道(33)的管口另一侧设置有推送板(35),所述推送板(35)沿着接料槽板(34)长度方向移动且将耦合器盒体推送至接料槽板(34)内,所述接料槽板(34)设置在翻转机构上,所述翻转机构驱动接料槽板(34)翻转且转轴与接料槽板(34)长度方向水平。

9.根据权利要求8所述的用于实现对盒体进行转运拆卸的方法,其特征在于:所述接料槽板(34)的旁侧设置有分离板(36),所述分离板(36)的板面水平且一侧边缘设置有凸起弧面(362),所述翻转机构驱动接料槽板(34)翻转且使得耦合器盒体与分离板(36)的凸起弧面(362)抵靠;所述分离板(36)下方设置有振动电机,所述振动电机驱动分离板(36)振动;

10.根据权利要求9所述的用于实现对盒体进行转运拆卸的方法,其特征在于:所述分离板(36)倾斜布置,所述分离板(36)的低端位置设置有“V”形导料槽(361),所述“V”形导料槽(361)的槽底设置有开口(3611),所述开口(3611)的宽度略大于盖板的厚度,所述“V”形导料槽(361)水平延伸。