1.一种悬臂式轴承摇摆实验台，其特征在于：包括底板，所述底板上转动装配有底座，所述底座上设有用于驱动底座转动的第一驱动机构，试验装置还包括位于底座上侧的试验台，所述试验台的四角分别通过伺服伸缩缸与底座连接，所述伺服伸缩缸的上端与试验台球铰连接，所述伺服伸缩缸的下端通过万向接头与所述底座连接，所述试验装置还包括用于约束试验台的辅助支撑，所述辅助支撑下端与底座固定连接、上端与试验台连接，所述试验台包括框架以及转动装配在所述框架内的摆动平台，所述摆动平台的转动轴线沿前后方向延伸，所述框架上设有用于驱动摆动平台转动的第二驱动机构以及制动摆动平台的制动机构；所述摆动平台上安装有柔性加载装置和电机驱动装置，所述电机驱动装置和柔性加载装置之间传动连接有过渡轴总成，所述柔性加载装置包括悬吊总装以及沿着悬吊总装外周侧间隔设置的多个升吊机构；所述悬吊总装内设置有用于装配试验轴承和过渡轴总成的槽孔结构，所述升吊机构包括柔性件、第一伸缩缸和第二伸缩缸，所述柔性件的一端与第一伸缩缸的驱动端连接、另一端用于与悬吊总装连接，所述第二伸缩缸的驱动端朝上并顶撑在柔性件的中间；所述柔性件和悬吊总装之间或柔性件和第一伸缩缸之间还安装有缓冲件和拉力传感器；所述第二伸缩缸的驱动端设置有供柔性件绕过的第一滑轮组件；所述第二伸缩缸的缸壁上设置有供柔性件绕过的第二滑轮组件。

2.根据权利要求1所述的悬臂式轴承摇摆实验台，其特征在于：所述底座上还设有龙门支架，所述龙门支架上滑动悬吊有柔性牵引机构，所述柔性牵引机构包括牵引绳以及设置在牵引绳索两端的转动装配结构，所述转动装配结构用于与试验台转动装配，各转动装配结构和牵引绳索之间还设置有长度调节结构，所述长度调节结构用于调整柔性牵引机构的整体长度。

3.根据权利要求2所述的悬臂式轴承摇摆实验台，其特征在于：所述龙门支架包括支架横梁以及固定支撑在支架横梁两端的支架立柱，所述柔性牵引机构包括与支架横梁平行设置的横向牵引机构以及与支架横梁垂直设置的纵向牵引机构。

4.根据权利要求1所述的悬臂式轴承摇摆实验台，其特征在于：所述过渡轴总成包括从内向外依次设置的中心轴、过渡套以及过渡外壳，所述中心轴分为支撑段和安装段，所述过渡套套设在支撑段外侧并与过渡外壳固定，所述过渡外壳与摆动平台安装固定，所述中心轴和过渡套之间安装有过渡轴承，所述中心轴长出过渡套和过渡外壳的部分构成所述的安装段，所述安装段用于套装固定试验轴承。

5.根据权利要求4所述的悬臂式轴承摇摆实验台，其特征在于：所述过渡轴总成的端部设置有端部支撑，所述端部支撑设置在与电机驱动装置相对的另一端，所述端部支撑包括端部支撑轴和端部支撑座，所述端部支撑轴的一端与所述中心轴传动连接、另一端与端部支撑座转动装配，所述端部支撑座内设置有供端部支撑轴插入并供端部支撑轴的端部导向滑行的长孔。

6.根据权利要求5所述的悬臂式轴承摇摆实验台，其特征在于：所述摆动平台上安装有垫高板，所述端部支撑座和电机驱动装置均安装在所述垫高板上，所述端部支撑座导向滑行装配在垫高板上，所述端部支撑座和垫高板之间安装有用于驱动端部支撑座导向移动的丝杠机构，所述垫高板上还安装有支撑台，所述支撑台位于悬吊总成的底部，所述支撑台上的顶面上设置有与悬吊总装的底部外形相匹配的限位凹槽。

7.根据权利要求1所述的悬臂式轴承摇摆实验台，其特征在于：所述辅助支撑包括伸缩杆以及布置在所述伸缩杆下端的支撑架，所述伸缩杆的上端通过第一虎克铰与所述摆动平台连接。

8.根据权利要求1所述的悬臂式轴承摇摆实验台，其特征在于：所述制动机构包括制动盘以及与所述制动盘相匹配的制动器，所述制动盘与所述摆动平台的转轴固定连接，所述制动器安装在框架上。