1.四象限馈能装置，其特征在于：包括一反力机构(2)和两馈能单元，所述反力机构(2)包括接地齿轮(21)和位于接地齿轮(21)两侧且平行设置的两齿条，所述接地齿轮(21)转动安装在基座(4)上，两齿条分别为驱动侧齿条(23)和非驱动侧齿条(22)，两齿条分别与接地齿相啮合；

每组馈能单元包括馈能安装架(12)、输入齿轮(11)、发电机(14)，所述馈能安装架(12)滑动安装在所述基座(4)上，且馈能安装架(12)能沿着与齿条平行的方向滑动，所述输入齿轮(11)转动安装在馈能安装架(12)上，所述发电机(14)的外壳(16)固定安装在馈能安装架(12)上，所述输入齿轮(11)与发电机(14)的输入轴相连接；

两馈能单元包括并排设置的驱动侧馈能单元(3)和非驱动侧馈能单元(1)，两馈能单元的输入齿轮(11)均位于两根齿条内侧，驱动侧馈能单元(3)的输入齿轮(11)与驱动侧齿条(23)内侧相啮合，非驱动侧馈能单元(1)的输入齿轮(11)与非驱动侧齿条(22)内侧相啮合，两馈能单元的发电机(14)外壳(16)在远离输入齿轮(11)的一端横跨设置有一个连接板(15)，通过连接板(15)将两馈能单元的发电机(14)外壳(16)固定连接在一起。

2.如权利要求1所述的四象限馈能装置，其特征在于：所述馈能单元还包括机械式整流器(18)，通过机械式整流器(18)实现输入齿轮(11)和发电机(14)的输入轴之间的连接，所述机械式整流器(18)包括安装在馈能安装架(12)上的整流框架(19)，所述整流框架(19)由四边的四块板构成方形框架，所述整流框架(19)的四个边分别转动安装有锥齿轮，四个锥齿轮两两相对，且每边的锥齿轮分别与相邻两边的两个锥齿轮相啮合，四个锥齿轮中，其中两个相对的锥齿轮为输入锥齿轮(110)，另外两个相对的锥齿轮为输出锥齿轮(111)，所述馈能单元的输入齿轮(11)与其中一个输入锥齿轮(110)同轴固连，两个输出锥齿轮(111)中心分别开有中心孔，两个输出锥齿轮(111)的中心孔中设有同一根中心轴(112)，每个输出锥齿轮(111)的中心孔与中心轴(112)之间通过单向轴承(113)连接，所述单向轴承(113)外圈与对应的输出锥齿轮(111)固连、内圈与中心轴(112)固连，且两个输出锥齿轮(111)内的单向轴承(113)能自由转动的方向相同，所述中心轴(112)外部与发电机(14)输入轴相连接。

3.如权利要求1所述的四象限馈能装置，其特征在于：所述馈能单元中，所述输入齿轮(11)和发电机(14)之间还设有增速器(13)，所述输入齿轮(11)的齿轮轴与增速器(13)的输入轴固连，所述增速器(13)的输出轴与发电机(14)的输入轴固连。

4.如权利要求2所述的四象限馈能装置，其特征在于：所述馈能单元中，所述中心轴(112)与发电机(14)之间还设有增速器(13)，所述中心轴(112)与增速器(13)的输入轴固连，所述增速器(13)的输出轴与发电机(14)的输入轴固连。

5.如权利要求1所述的四象限馈能装置，其特征在于：所述基座(4)上设有多根平行的滑杆(41)，所述滑杆(41)的轴线与齿条的长度方向相平行，所述馈能安装架(12)滑动安装在滑杆(41)上且能沿着滑杆(41)滑动。

6.如权利要求1所述的四象限馈能装置，其特征在于：所述馈能安装架(12)上在位于每根齿条的外侧设有至少两个限位辊(114)，所述齿条外侧依靠限位辊(114)进行限位，所述齿条内侧与接地齿轮(21)和对应侧的输入齿轮(11)相啮合。

7.如权利要求1所述的四象限馈能装置，其特征在于：所述发电机(14)为他励电机。