1.带有万向传动结构的全象限行驶轮系，其特征在于：包括承载组件、横向防震组件、万向组件、上抬升组件、下抬升组件、探测组件，所述承载组件位于整套装置的最上端，起到承载外界物体的作用，所述承载组件四角设置有横向防震组件，所述横向防震组件起到减小横向障碍物对装置造成的撞击振动的作用，所述横向防震组件远离承载组件一端设置有万向组件，所述万向组件起到控制装置向任意方向转动的作用，所述万向组件下端设置有上抬升组件，所述上抬升组件起到支撑上方部件的作用，所述上抬升组件下端设置有下抬升组件，所述下抬升组件起到升降控制装置高度的作用，所述下抬升组件下端设置有探测组件，所述探测组件起到探测预知地形的作用，所述承载组件包括稳定板(101)、电瓶(102)、PLC控制器(103)，所述稳定板(101)位于整套装置的最上端，起到承载外界物体的作用，所述稳定板(101)内部固定安装有电瓶(102)，所述稳定板(101)侧壁上固定安装有PLC控制器(103)，所述横向防震组件包括弹簧(201)、横向减震滑块(202)，所述稳定板(101)四角开设有横向槽道，所述横向槽道内固定安装有弹簧(201)，所述弹簧(201)远离稳定板(101)一端固定安装有横向减震滑块(202)，所述横向减震滑块(202)与横向槽道滑动连接，所述万向组件包括转向电机安装块(301)、转向电机(302)、旋转槽(303)，所述横向减震滑块(202)远离弹簧(201)一端固定安装有转向电机安装块(301)，所述转向电机安装块(301)内部固定安装有转向电机(302)，所述转向电机安装块(301)底端开设有旋转槽(303)，所述上抬升组件包括旋转卡块(401)、转向轴(402)、电磁铁(403)，所述旋转槽(303)内旋转卡设有旋转卡块(401)，所述旋转卡块(401)能够在旋转槽(303)内横向旋转，所述旋转卡块(401)底端固定安装有转向轴(402)，所述转向轴(402)底端开设有抬升槽道，所述抬升槽道顶端固定安装有电磁铁(403)，所述下抬升组件包括抬升轴(501)、永磁铁(502)、固定挡板(503)、转轴(504)、滚轮(505)、驱动电机(506)，所述抬升槽道内滑动安装有抬升轴(501)，所述抬升轴(501)顶端固定安装有永磁铁(502)，所述抬升轴(501)底端两侧固定安装有固定挡板(503)，所述固定挡板(503)中央贯穿安装有转轴(504)，所述转轴(504)中部旋转安装有滚轮(505)，所述转轴(504)侧方一端固定连接有驱动电机(506)，所述驱动电机(506)与固定挡板(503)固定连接，所述驱动电机(506)的转子与转轴(504)固定连接；所述探测组件包括探测滑筒(601)、距离传感器(602)、伸缩杆(603)、探测滚轮(604)、探测弹簧(605)、弹簧固定环(606)，所述抬升轴(501)侧壁上通过滑轨滑槽滑动安装有探测滑筒(601)，所述探测滑筒(601)底端开设有距离探测槽道，所述距离探测槽道顶端固定安装有距离传感器(602)，所述距离探测槽道内滑动安装有伸缩杆(603)，所述伸缩杆(603)底端旋转安装有探测滚轮(604)，所述伸缩杆(603)顶端固定安装有探测弹簧(605)，所述探测弹簧(605)远离伸缩杆(603)一端固定安装有弹簧固定环(606)，所述弹簧固定环(606)侧壁与探测滑筒(601)内侧壁连接固定，所述探测组件设置在下抬升组件的前后侧。

2.根据权利要求1所述的带有万向传动结构的全象限行驶轮系，其特征在于：所述弹簧固定环(606)为中空状的弹簧固定环(606)。

3.根据权利要求1所述的带有万向传动结构的全象限行驶轮系，其特征在于：所述电磁铁(403)通过电线与PLC控制器(103)电性连接，所述PLC控制器(103)通过电线与电瓶(102)电性连接。

4.根据权利要求1所述的带有万向传动结构的全象限行驶轮系，其特征在于：所述驱动电机(506)通过电线与PLC控制器(103)电性连接，所述转向电机(302)通过电线与PLC控制器(103)电性连接。