1.一种新能源车用机电悬架力学输出补偿控制方法，其特征在于，包括：步骤S1，确定悬架系统动力学模型；

步骤S2，确定悬架系统元件非线性因素；

步骤S3，确定机电装置工作原理及动力学模型；

步骤S4，根据元件理想输出力学特性，计算补偿控制电流；以及步骤S5，仿真分析悬架动态性能；

所述步骤S1中的悬架系统动力学模型包括：非线性机械网络惯容器元件；

所述步骤S2确定悬架系统元件非线性因素的方法包括：假定所述非线性机械网络惯容器元件为滚珠丝杠式的机电惯容器，则非线性因素包括：摩擦力和丝杠的弹性效应；

所述机电惯容器的输出力Fb为：

其中，fb为机电惯容器中机械式惯容器的非线性摩擦力；zs、zu分别为车身、轮胎的垂直位移；b为机械式惯容器；fe为机电惯容器外端电路控制力；kb为机电惯容器非线性弹簧刚度；cb为机电惯容器非线性阻尼系数；zb为机电惯容器垂向位移；

所述非线性摩擦力是与机电惯容器两端点的速度有关的库仑摩擦力，适于采用低频三角波激励的方式获得；以及所述悬架系统动力学模型的非线性模型参数适于通过参数辨识或优化获得；

所述步骤S3确定机电装置工作原理及动力学模型的方法包括：确定机电惯容器的类型；

所述机电惯容器的类型为单电机耦合型或平动式惯容器‑电机耦合型或旋转式惯容器‑电机耦合型；

所述步骤S4根据元件理想输出力学特性，计算补偿控制电流的方法包括：根据机电惯容器的输出力Fb计算公式，得到机电惯容器外端电路控制力fe为：其中，Fidea为机电惯容器两端点的理想输出力；

所述步骤S4根据元件理想输出力学特性，计算补偿控制电流的方法还包括：当机电惯容器为单电机耦合型机电惯容器时，力学输出补偿控制电流I1：当机电惯容器为平动式惯容器‑电机耦合型机电惯容器时，力学输出补偿控制电流I2为：当机电惯容器为旋转式惯容器‑电机耦合型机电惯容器时，力学输出补偿控制电流I3为：其中，S1/S2为平动式惯容器运动转换系数；P为滚珠丝杠副导程；kt为电机力矩系数或推力系数。

2.一种新能源车用机电悬架系统，其特征在于，所述机电悬架系统采用如权利要求1项所述的新能源车用机电悬架力学输出补偿控制方法进行力学补偿。