1.一种注塑机取鞋底和料头的智能自动化装置，其特征在于，该装置包括取料头机构(2)与取鞋底机构(1)两部分，所述取鞋底机构(1)固定在注塑机模具固定板上、并随着注塑机一起开合，所述取料头机构(2)固定在固定底板(3)上，所述固定底板(3)通过螺栓固定在地面上；

所述取鞋底机构(1)包括伺服丝杆机构(7)、双滑台挑出机构(8)、分离拨爪机构(9)与移动平台机构(10)；所述取料头机构(2)包括翻板扶正机构(4)、取料头装置(5)与取料装置位移机构(6)；

注塑机注塑动作、鞋底模具打开后，所述取鞋底机构(1)通过所述伺服丝杆机构(7)驱动下降到指定的取料位置，同时经所述移动平台机构(10)使得所述双滑台挑出机构(8)靠近鞋底，通过所述双滑台挑出机构(8)与分离拨爪机构(9)配合作用将鞋底整体从模具体内拨出，之后整体取鞋底机构复位至等待位等待；

同时，通过所述取料装置位移机构(6)将所述取料头机构(2)送到模具注料口位置，通过所述翻板扶正机构(4)翻转将料头推到指定的位置，等待到所述取鞋底机构(1)到位的信号后，通过所述取料头装置(5)将料头拔出，同时关闭模具门，整个取料头机构复位到等待位置。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机取鞋底和料头的智能自动化装置，其特征在于，所述伺服丝杆机构(7)包括伺服电机(701)、滑轨(702)、丝杆(703)、滑块(704)与安装板(705)；通过所述伺服电机(701)驱动所述所述取鞋底机构(1)沿所述滑轨(702)下降到指定的取料位置。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机取鞋底和料头的智能自动化装置，其特征在于，所述双滑台挑出机构(8)包括夹紧爪(801)、夹爪气缸(802)、位移气缸(803)、滑动组件(804)、插针气缸(805)；所述分离拨爪机构(9)包括拨料气缸(901)、剥料杆(902)与分离铲(903)。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机取鞋底和料头的智能自动化装置，其特征在于，经所述移动平台机构(10)使得所述双滑台挑出机构(8)靠近鞋底，通过所述插针气缸(805)带动插针插入至鞋底合适的深度后，所述位移气缸(803)平移插针并带着鞋底的被挑部分离开鞋底模具，并通过所述夹爪气缸(802)带动所述夹紧爪(801)夹持住鞋底被挑出的部分，此时通过所述插针气缸(805)收回插针，所述拨料气缸(901)向下动作，通过所述剥料杆(902)带动所述分离铲(903)把鞋底从模具里拨出。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机取鞋底和料头的智能自动化装置，其特征在于，所述翻板扶正机构(4)包括推动气缸(401)、折弯板(402)、铰接组件(403)与铜套(404)；所述折弯板(402)通过所述铰接组件(403)连接在所述推动气缸(401)的前端，通过所述翻板扶正机构(4)将发生变形的料头推送至指定位置。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机取鞋底和料头的智能自动化装置，其特征在于，所述取料头装置(5)包括固定板(501)、托料气缸(502)、推门气缸(503)、双插针机构(504)与光电传感器(505)；所述取料头装置(5)通过所述固定板(501)安装在所述取料装置位移机构(6)的一端，所述光电传感器(505)用于监测所述取料头装置(5)的位置，通过所述双插针机构(504)完成对料头的拔出工作。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机取鞋底和料头的智能自动化装置，其特征在于，在所述取料头机构(2)下方设置有固定在所述支架(3)上的开模具气缸；注塑机注塑动作完成后，通过开模具气缸拉动链条的动作打开鞋底模具。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机取鞋底和料头的智能自动化装置，其特征在于，所述取料头机构(2)还包括开盖定位机构，用于限定模具开合的位置。