1.一种鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备，包括转盘和等间隔设置在转盘上的若干鞋模，其特征在于还包括：用于将鞋模打开的开模装置，所述开模装置至少包括用于将鞋模的进行压紧固定的压模机构、用于将鞋模解锁并使鞋模的上模打开至处于锐角状态的预开机构；

翻模机构，所述翻模机构用于将鞋模的上模和中模翻转而使鞋模的上模和中模打开；

取料机构，用于将打开后位于鞋模的下模内的鞋底取出并移动放置指定位置；

横向移动机构，所述横向移动机构用于驱动取料机构和翻模机构做远离或靠近鞋模的往复运动；

合模机构，所述合模机构用于将打开的中模和上模进行合模。

2.根据权利要求1所述的鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备，其特征在于：所述压模机构包括左压模组件和右压模组件，所述左压模组件用于压紧固定中模，所述右压模组件用于压紧固定下模。

3.根据权利要求2所述的鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备，其特征在于：所述左压模组件和右压模组件均包括通过立柱固定在底板上的压模气缸安装块、固定在压模气缸安装块上的压模气缸、与压模气缸输出端连接的导杆以及与导杆连接的压板，所述导杆与压模气缸安装块上的导孔滑动配合。

4.根据权利要求1所述的鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备，其特征在于：所述预开机构包括开锁气缸、与开锁气缸输出端连接的顶开板、开模气缸以及与开模气缸输出端连接的开模板，所述顶开板能够顶开上模上的解锁杆完成解锁，所述开模板能够顶起上模的前杆将上模顶开至锐角。

5.根据权利要求1所述的鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备，其特征在于：所述翻模机构包括与横向移动机构连接的第一竖向移动机构、设置在第一竖向移动机构上的上模挂钩、设置在第一竖向移动机构上的第一翻模气缸以及与第一翻模气缸输出端连接的中模挂钩，所述上模挂钩能够勾住上模侧面的翻转杆，所述中模挂钩能够勾住中模侧面的翻转杆。

6.根据权利要求5所述的鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备，其特征在于：所述第一竖向移动机构上还设置有第二翻模气缸，所述第二翻模气缸输出端与第一翻模气缸连接。

7.根据权利要求5或6所述的鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备，其特征在于：所述第一竖向移动机构上还设置有顶料机构，所述顶料机构能够在中模翻转的时候，将鞋底从中模中顶压在下模内。

8.根据权利要求5或6所述的鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备，其特征在于：所述第一竖向移动机构上还设置有用于将鞋底的边角料取出的废料取出机构。

9.根据权利要求8所述的鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备，其特征在于：所述废料取出机构包括废料气缸、与废料气缸输出端连接的废料气缸夹。

10.根据权利要求8所述的鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备，其特征在于：所述取料机构包括与横向移动机构连接的第二竖向移动机构、与第二竖向移动机构连接的纵向移动机构以及与纵向移动机构连接的鞋底气缸夹。