1.一种具有辅助起身及坐下功能的行走助力器，其特征在于：包括对称设置于人体前方的两个支撑单元及连接于两个支撑单元之间的连接件，各所述的支撑单元包括行走装置及位于行走装置上方的扶手装置，所述的扶手装置包括升降驱动机构、腋下支撑杆及手掌握持杆，所述的升降驱动机构安装于行走装置并驱动腋下支撑杆升降，所述的手掌握持杆固定于腋下支撑杆并随腋下支撑杆同步升降，所述的手掌握持杆与使用者手掌位置相对应并供使用者握持，所述的手掌握持杆设置有控制升降驱动机构动作的操作开关，所述的行走装置包括呈横置U形状的架体，所述的架体的U形开口朝向架体后端并与使用者相对，所述的架体的U形内凹处为供床沿进入并限位的床体限位腔，所述的扶手装置在床沿进入床体限位腔后位于床体上方，两侧的所述的支撑单元的间距大于座便器及座椅宽度并在两侧的支撑单元之间形成供座便器及座椅进入的宽度限位腔，所述的扶手装置在供座便器或座椅进入宽度限位腔后位于座便器上方。

2.根据权利要求1所述的具有辅助起身及坐下功能的行走助力器，其特征在于：所述的升降驱动机构包括与架体横向摆动配合的侧摆座及安装于侧摆座的竖向驱动件，所述的架体位于侧摆座的摆动轨迹上设置有限制其最大摆动位置的限位块，所述的架体与升降驱动机构之间设置有将升降驱动机构复位至竖直平衡位置的摆动复位件。

3.根据权利要求1所述的具有辅助起身及坐下功能的行走助力器，其特征在于：所述的行走装置还包括滚轮杆、第一滚轮、转轴、第二滚轮、摩擦块及浮动复位件，所述的摩擦块固定设置于架体下方的U形端部，所述的转轴沿横向固定于架体下方的U形转角处，所述的第一滚轮位于架体外侧并与轮轴转动配合，所述的第二滚轮转动设置于滚轮杆相对与转轴铰接的另一端，所述的浮动复位件铰接于滚轮杆与摩擦块之间并将摩擦块向上复位，所述的架体承受大于额定重量的压力时，摩擦块克服浮动复位件的复位力与地面相抵，增加架体滑动的摩擦阻力，所述的架体承受小于额定重量的压力时，摩擦块在浮动复位件的复位力作用下相对地面浮空。

4.根据权利要求1所述的具有辅助起身及坐下功能的行走助力器，其特征在于：两侧的所述的支撑单元的滚轮杆之间眼横向固定设置有联动杆。

5.根据权利要求1所述的具有辅助起身及坐下功能的行走助力器，其特征在于：所述的架体位于两个U形转角处之间的部分向U形端部倾斜并由两个依次连接的调节杆组成，两个所述的调节杆的连接处设置有连接块及调节螺栓，所述的连接块设置有供各调节杆穿过的调位孔，所述的调节杆外周贯穿设置有多个沿轴向排布的内调节孔，所述的连接块外周设置有多个与内调节孔位置相对应的外调节孔，所述的调节螺栓穿过外调节孔与内调节孔将调节杆限位于相对连接块的某一位置，所述的调节螺栓设置有与连接块外侧壁相抵的螺母构成调节螺栓与连接块的锁定配合。

6.根据权利要求1所述的具有辅助起身及坐下功能的行走助力器，其特征在于：还包括座板，所述的座板底部设置有吸附于架体的磁性件，所述的座板具有使用状态及收纳状态，所述的座板处于使用状态时放置于两个架体上方，形成供使用者休息的座椅，所述的座板处于收纳状态时以竖直放置的姿势吸附于任一架体的外侧面，所述的架体上方位于座板纵向两端分别设置有与座板侧面相抵的限位突起。

7.根据权利要求1所述的具有辅助起身及坐下功能的行走助力器，其特征在于：还包括置物框体，所述的置物框体设置有钩于架体的挂钩并抵于架体侧面。