1.一种车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构，其特征在于，包括输入转轴（1‑1），同轴设置的输出转轴（1‑2）、环绕输出转轴（1‑2）的内转子（2）、环绕内转子（2）的调制转子（3）、环绕调制转子（3）的内定子（4）、环绕内定子（4）的定子隔磁（5）、环绕定子隔磁（5）的外定子（6）、环绕外定子（6）的外转子（7）；

所述内转子（2）包括内转子铁心单元（2‑1）以及其上采用辐条式排列有内转子永磁体，所述内转子永磁体包括2n个混合永磁磁极沿圆周均匀分布，所述每个混合永磁磁极采用内转子稀土永磁体（2‑2）和内转子铁氧体永磁体（2‑3）并列间隔布置，n为正整数；

所述外转子（7）由2n1个底部大槽口小的外转子凹槽铁心单元（7‑1）和2n1块外转子永磁体（7‑2）沿圆周均匀间隔放置，外转子凹槽铁心单元（7‑1）的槽口指向输出转轴（1‑2），n1为正整数；

所述内转子铁心单元（2‑1）与调制转子（3）之间、调制转子（3）与内定子（4）之间、外定子（6）与外转子（7）之间均设置有气隙；内转子铁心单元（2‑1）内壁固定在输出转轴（1‑2）上，定子隔磁（5）径向内外侧壁分别与内定子（4）外侧壁、外定子（6）内侧壁固定连接；

所述调制转子（3）通过调制转子支架（11）与输入转轴（1‑1）固定连接，并与输出转轴（1‑2）转动连接；内定子（4）、定子隔磁（5）、外定子（6）构成定子单元（10），其通过定子支架（14）与电机外壳（15）固定连接，并与输出转轴（1‑2）转动连接；外转子（7）通过外转子支架（17）与输出转轴（1‑2）固定连接，并与电机外壳（15）转动连接；所述电机外壳（15）分别与输入转轴（1‑1）和输出转轴（1‑2）转动连接。

2.根据权利要求1所述的车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构，其特征在于，所述调制转子（3）为圆环形且由沿圆周交错设置的q块绝缘块（3‑1）和q块导磁块（3‑2）构成，其中，q为正整数。

3.根据权利要求2所述的车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构，其特征在于，所述n、q、p满足p=|hn+kq|，其中，h是正奇数，k是正整数。

4.根据权利要求1所述的车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构，其特征在于，所述内定子（4）包括圆环形的内定子铁心单元（4‑1），其内圆表面沿轴向开有多个槽，所述多个槽的开口中心线沿圆周均匀分，且每个槽内嵌入内定子绕组（4‑2）形成m相绕组，通入m相对称交流电流时，形成2p极数的旋转磁场，m、p均为正整数。

5.根据权利要求4所述的车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构，其特征在于，所述外定子（6）包括圆环形的外定子铁心单元（6‑1），其外圆表面沿轴向开有多个槽，所述多个槽的开口指向外转子（7）且槽开口中心线沿圆周均匀分布，每个槽内均嵌入外定子绕组（6‑

2）形成m1相绕组，通入m1相对称交流电流时，形成2p1极数的旋转磁场，m1、p1均为正整数。

6.根据权利要求1‑5任一所述的车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构，其特征在于，所述每个混合永磁磁极的内转子稀土永磁体（2‑2）、内转子铁氧体永磁体（2‑3）具有相同的切向充磁方向的，而相邻两个混合永磁磁极的切向充磁方向相反，即圆周切向交替充磁方式。

7.根据权利要求1‑5任一所述的车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构，其特征在于，所述外转子永磁体（7‑2）充磁方向为切向交替充磁。

8.根据权利要求3任一所述的车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构，其特征在于，所述内转子铁心单元（2‑1）、外转子凹槽铁心单元（7‑1）、内定子铁心单元（4‑1）、外定子铁心单元（6‑1）由硅钢片堆叠而成，定子隔磁（5）由环氧树脂或其他非导磁材料构成。