1.一种自动开箱封底机，包括储存上料装置（A）、合底推料装置（B）、封底出料装置（C）和设备机架（D），所述储存上料装置（A）包括托架组件（A1）和上料组件（A2），所述托架组件（A1）与上料组件（A2）配合，所述合底推料装置（B）包括合底组件（B1）和推料组件（B2），所述合底组件（B1）与推料组件（B2）配合，所述封底出料装置（C）包括输送组件（C1）和封底组件（C2），所述输送组件（C1）与封底组件（C2）配合，其特征在于：所述托架组件（A1）包括托架底座（A11）、托架本体（A12）、托架护板机构（A14）和推箱机构（A15），所述上料组件（A2）包括上料机架（A21）、上料升降座（A22）、挡箱机构（A24）和取箱机构（A25），所述托架本体（A12）安装在托架底座（A11）上，所述托架护板机构（A14）和推箱机构（A15）均安装在托架本体（A12）上、且托架护板机构（A14）与推箱机构（A15）配合，所述上料升降座（A22）和取箱机构（A25）均安装在上料机架（A21）上，所述挡箱机构（A24）安装在上料升降座（A22）上，所述挡箱机构（A24）与取箱机构（A25）配合；

所述合底组件（B1）包括合底摆臂（B11）、摆臂铰接座（B12）、摆臂闭合板（B13）和摆臂驱动机构（B14），所述推料组件（B2）包括推料支架（B21）、推料承接板（B22）、推料导料板（B23）、导料板驱动机构（B26）和推料调节机构（B27），所述合底摆臂（B11）的一端与摆臂铰接座（B12）铰接，所述摆臂闭合板（B13）固定在合底摆臂（B11）的另一端，所述摆臂驱动机构（B14）与合底摆臂（B11）连接，所述推料承接板（B22）转动安装在推料支架（B21）上，所述推料导料板（B23）滑动安装在推料支架（B21）上，所述导料板驱动机构（B26）与推料导料板（B23）连接，所述推料调节机构（B27）与推料支架（B21）连接；

所述输送组件（C1）包括输送机构（C11）、输送调节机构（C12）和升降压板（C13），所述封底组件（C2）包括贴带器（C21）、贴带器机架（C22）和贴带推箱机构（C23），所述输送机构（C11）安装在输送调节机构（C12）上，所述升降压板（C13）位于输送机构（C11）的上方，所述贴带器（C21）和贴带推箱机构（C23）均安装在贴带器机架（C22）上，所述贴带器机架（C22）位于输送机构（C11）的下方，所述升降压板（C13）、贴带器（C21）和贴带推箱机构（C23）均与输送机构（C11）配合。

2.根据权利要求1所述的自动开箱封底机，其特征在于：所述托架底座（A11）、上料机架（A21）、摆臂铰接座（B12）、摆臂驱动机构（B14）、推料调节机构（B27）和输送调节机构（C12）均安装在设备机架（D）上。

3.根据权利要求1所述的自动开箱封底机，其特征在于：所述托架组件（A1）还包括托架升降机构（A13），所述上料组件（A2）还包括上料升降机构（A23）和取箱驱动机构（A26），所述托架升降机构（A13）与托架本体（A12）连接、以实现托架本体（A12）可升降式安装在托架底座（A11）上，所述上料升降机构（A23）与上料升降座（A22）连接、以实现上料升降座（A22）可升降式安装在上料机架（A21）上，所述取箱驱动机构（A26）与取箱机构（A25）连接、以实现取箱机构（A25）滑动安装在上料机架（A21）上。

4.根据权利要求1所述的自动开箱封底机，其特征在于：所述托架护板机构（A14）包括护板本体（A141）、护板调节底座（A142）、护板调节丝杆（A143）、护板调节手轮（A144）、护板导向座（A145）和护板导向杆（A146），所述护板本体（A141）安装在护板调节底座（A142）和护板导向座（A145）上，所述护板调节底座（A142）和护板导向座（A145）分别与护板调节丝杆（A143）和护板导向杆（A146）贯穿，所述护板调节丝杆（A143）和护板导向杆（A146）均安装在托架本体（A12）上，所述护板调节手轮（A144）与护板调节丝杆（A143）连接；

所述推箱机构（A15）包括推箱板（A151）、推箱板支架（A152）、推箱板滑座（A153）和推箱板滑杆（A154），所述推箱板（A151）安装在推箱板支架（A152）上，所述推箱板支架（A152）安装在推箱板滑座（A153）上，所述推箱板滑座（A153）与推箱板滑杆（A154）贯穿，所述推箱板滑杆（A154）安装在托架本体（A12）上。

5.根据权利要求1所述的自动开箱封底机，其特征在于：所述挡箱机构（A24）包括挡箱支杆（A241）、箱体拨料块（A242）、箱体导料块（A243）和支杆滑动座（A244），所述挡箱支杆（A241）安装在上料升降座（A22）上，所述箱体拨料块（A242）和箱体导料块（A243）均通过支杆滑动座（A244）安装在挡箱支杆（A241）上；

所述取箱机构（A25）包括取箱支架（A251）、取箱吸盘（A252）、取箱滑块（A253）和取箱滑轨（A254），所述取箱吸盘（A252）安装在取箱支架（A251）上，所述取箱支架（A251）安装在取箱滑块（A253）上，所述取箱滑块（A253）安装在取箱滑轨（A254）上，所述取箱滑轨（A254）安装在上料机架（A21）上。

6.根据权利要求1所述的自动开箱封底机，其特征在于：所述推料组件（B2）还包括推料导向座（B24）和推料导向杆（B25），所述推料导向座（B24）安装在推料支架（B21）上，所述推料导向杆（B25）安装在推料导向座（B24）上，所述推料导料板（B23）与推料导向杆（B25）连接。

7.根据权利要求1所述的自动开箱封底机，其特征在于：所述摆臂驱动机构（B14）包括摆臂驱动气缸（B141）和摆臂驱动气缸座（B142），所述摆臂驱动气缸（B141）的缸筒与摆臂驱动气缸座（B142）铰接，所述摆臂驱动气缸（B141）的活塞杆与合底摆臂（B11）铰接；所述推料调节机构（B27）包括推料调节手轮（B271）、推料调节丝杆（B272）、推料滑块（B273）和推料滑轨（B274），所述推料支架（B21）安装在推料滑块（B273）上，所述推料滑块（B273）安装在推料滑轨（B274）上，所述推料调节手轮（B271）安装在推料调节丝杆（B272）上，所述推料调节丝杆（B272）与推料支架（B21）贯穿。

8.根据权利要求1所述的自动开箱封底机，其特征在于：所述输送组件（C1）还包括输送驱动机构（C14）和输送调节驱动机构（C15），所述输送机构（C11）与输送驱动机构（C14）连接，所述输送调节机构（C12）与输送调节驱动机构（C15）连接；

所述输送驱动机构（C14）包括万向轴和输送驱动电机，所述输送驱动电机与万向轴连接，所述万向轴与输送机构（C11）连接，所述输送调节驱动机构（C15）包括皮带和输送调节驱动电机，所述输送调节驱动电机与皮带连接，所述皮带与输送调节机构（C12）连接。

9.根据权利要求1所述的自动开箱封底机，其特征在于：所述输送机构（C11）包括输送机架（C111）和输送带（C112），所述输送带（C112）安装在输送机架（C111）上，所述输送机架（C111）安装在输送调节机构（C12）上，所述输送带（C112）与输送驱动机构（C14）连接，所述输送带（C112）上设置有防滑纹；

所述输送调节机构（C12）包括输送调节滑块（C121）和输送调节滑杆（C122），所述输送调节滑块（C121）安装在输送调节滑杆（C122）上，所述输送机架（C111）安装在输送调节滑块（C121）上，所述输送调节滑块（C121）与输送调节驱动机构（C15）连接。

10.根据权利要求1所述的自动开箱封底机，其特征在于：所述贴带推箱机构（C23）包括贴带导向板（C231）、贴带推箱板（C232）、贴带推箱槽（C233）、贴带推箱轴（C234）、贴带铰接杆（C235）和贴带推箱气缸（C236），所述贴带导向板（C231）和贴带推箱轴（C234）均安装在贴带器机架（C22）上，所述贴带推箱板（C232）安装在贴带推箱轴（C234）上，所述贴带推箱槽（C233）设置在贴带导向板（C231）上，所述贴带推箱板（C232）与贴带推箱槽（C233）配合，所述贴带铰接杆（C235）的一端与贴带推箱轴（C234）固定，所述贴带铰接杆（C235）的另一端与贴带推箱气缸（C236）的活塞杆铰接，所述贴带推箱气缸（C236）的缸筒与贴带器机架（C22）铰接。