1.全自动开箱机,其特征在于:包括机架(1)、两块安装板(2)、两组第一开箱组件、两组第二开箱组件;
所述机架(1)为底部设有四根支脚的矩形桌状,在机架(1)顶板的底面两侧均设有升降油缸(15),两块安装板(2)分别横向固接在机架两侧升降油缸(15)的伸缩杆底端,两组第一开箱组件间隙跨设在两块安装板(2)的顶面两侧;
所述第一开箱组件包括两个第一转动电机(22)、第一转动杆、第一开箱板(24),其中,两个第一转动电机(22)相对设在两块安装板(2)的一侧,第一转动电机(23)的电机轴朝向机架(1)中部;所述第一转动杆的两端分别同轴连接在两个第一转动电机(22)的电机轴上;
所述第一开箱板(24)为矩形板,第一开箱板(24)的一侧边固接在所述的第一转动杆上;
所述两组第二开箱组件对称设在两块安装板(2)的底面上,第二开箱组件包括第二转动电机(33)、第二转动杆、第二开箱板(34),其中,第二转动电机(33)连接在安装板(2)的底面上,第二转动杆横向同轴固接在第二转动电机(33)的电机轴上,所述第二开箱板(34)为矩形板,第二开箱板(34)的一侧边固接在第二转动杆上;
工作时,包装箱(4)经输送带(5)运输至机架(1)下方,两块第一开箱板(24)的底端转动至包装箱(4)长度方向箱门接触处,升降油缸(15)下移安装板,第一转动电机(22)带动第一开箱板(24)向外翻转,打开箱门;两块第二开箱板(34)的底端转动至包装箱(4)宽度方向箱门接触处,第二转动电机(33)带动第二开箱板(34)向外翻转,打开箱门。
2.根据权利要求1所述的全自动开箱机,其特征在于:两块安装板(2)的顶面上均凹陷有滑槽(23),位于同一安装板(2)上的两组第一开箱组件内的第一转动电机(22)均滑动设在对应滑槽(23);每块安装板(2)的两侧均设有油缸(21),且油缸(21)的伸缩杆推动第一转动电机(22)平动。
3.根据权利要求1或2所述的全自动开箱机,其特征在于:两块安装板(2)的底面中部均设有两根滑轨(31),且在两根滑轨(31)上均滑动设有滑动杆(32),所述第二转动电机(33)固接在其中一根滑动杆(32)的外壁上,第二转动杆的一端穿过其中一根滑动杆、并与第二转动电机(33)连接,第二转动杆的另一端活动设在另一滑动杆(32)内侧的凹槽内,且两根滑动杆(32)的外端部上连接有推板;每块安装板(2)的底面外侧均设有推动油缸(3),推动油缸(3)的伸缩杆与所述的推板固接。
4.根据权利要求1或2所述的全自动开箱机,其特征在于:所述机架(1)的顶面中部沿长度方向设有条形开口,在条形开口的两侧间隙对称设有L形的滑杆(11),两侧的滑杆(11)形成凹字形的滑槽,在滑槽内配合滑动设有滑动块(14),滑动块(14)上纵向固接有电动伸缩杆(13),且电动伸缩杆(13)的底端向下穿过条形开口,且在电动伸缩杆(13)的底端上纵向设有切割刀片(16);在条形开口的一侧设有移动油缸(12),移动油缸(12)的伸缩杆与所述的滑动块(14)固接。
5.根据权利要求1或2所述的全自动开箱机,其特征在于:所述机架(1)的四根支脚内侧面均内凹有导向槽,每块安装板(2)的相对相对两侧均外凸有导向块,且两侧的导向块分别位于对应支脚的导向槽内。
6.根据权利要求2所述的全自动开箱机,其特征在于:在滑槽(23)内侧的安装板(2)上平行凹陷有第二滑槽,第二滑槽的两端均滑动配合设有第二滑块,每块安装板(2)两侧的油缸(21)分别位于第二滑槽的两端,且油缸(21)的伸缩杆与对应的第二滑块固接;第一转动杆的两端穿过两块安装板(2)上位于同侧的第二滑块、并与对应第一转动电机(22)的电机轴固接;油缸(21)通过推动第二滑块带动第一转动电机(22)平动。
7.根据权利要求6所述的全自动开箱机,其特征在于:所述第一转动杆的两端均通过限位销与对应第一转动电机(22)的电机轴固接。