1.一种升降装置，其特征在于，包括：

升降台，所述升降台包括顶板(21)、第一伸缩组件(22)和底板(23)，所述顶板(21)和所述底板(23)分别设置在所述第一伸缩组件(22)的两端；

倾角检测仪(29)，用于检测轮椅框体(1)倾斜角度；

控制器(2a)，所述控制器(2a)的输入端连接所述倾角检测仪(29)，所述控制器(2a)的第一输出端连接旋转电机(2b)，所述控制器(2a)的第二输出端连接所述第一伸缩组件(22)；

旋转电机(2b)，所述旋转电机(2b)固定在所述轮椅框体(1)上，所述旋转电机(2b)的齿轮连接所述升降台；

轮椅发生侧翻，旋转电机(2b)工作，带动升降台旋转到轮椅框体(1)的外侧；

所述倾角检测仪(29)设置在所述升降台的顶板(21)上，用于检测所述顶板(21)上表面与参考水平面之间夹角；

还包括减震台(24)，所述减震台(24)设置在所述升降台的底板(23)下方，所述减震台(24)下还设置有支撑板(25)。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述参考水平面为轮椅框体(1)水平稳定时升降台顶板(21)上表面所在平面。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述支撑板(25)的尺寸大于所述升降台的底板(23)尺寸。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述旋转电机(2b)经电机座(2c)连接轮椅框体(1)的底板。

5.一种轮椅，其特征在于，包括如权利要求1‑4任一项所述的升降装置，还包括腿板装置，所述腿板装置包括：腿板，所述腿板包括依次铰接的第一板(32)、第二板(31)和第三板(33)；

支撑组件，所述支撑组件包括“U”型支撑件(4)，所述

“U”型支撑件(4)的两端分别连接所述第一板(32)和所述第三板(33)；

撑地组件，所述撑地组件包括至少两根撑地杆和至少一个撑地轮(52)，两根所述支撑杆分别配置为第一撑地杆(54)和第二撑地杆(55)，第一撑地杆(54)的一端连接所述“U”型支撑件(4)，所述第一撑地杆(54)的另一端连接所述撑地轮(52)的一侧，所述第二撑地杆(55)的一端连接轮椅框体(1)，所述第二撑地杆(55)的另一端连接所述撑地轮(52)的另一侧；

第二伸缩组件(7)，所述第二伸缩组件(7)的一端连接所述第二板(31)，所述第二伸缩组件(7)的另一端连接所述轮椅框体(1)。

6.根据权利要求5所述的轮椅，其特征在于，所述轮椅框体(1)的底板连接有两个所述升降装置(2)，两个所述升降装置(2)分别经所述电机座(2c)固定在所述轮椅框体(1)的底板的两侧。

7.根据权利要求5所述的轮椅，其特征在于，当所述轮椅发生侧翻，两个所述升降装置(2)分别向外侧旋转α角度。