1.一种升降式轮椅脚踏板，包括底架(8)，其特征在于：所述底架(8)的上端固定连接有座架(3)，所述座架(3)的一端转动连接有脚架(5)，所述脚架(5)的下端设置有脚踏主板(6)，所述底架(8)的一侧通过调节机构(7)与脚架(5)连接，所述脚架(5)的内部通过轴承转动连接有升降螺杆(13)，所述升降螺杆(13)的外侧套设有升降螺母(14)，所述升降螺母(14)滑动安装在脚架(5)内侧，所述脚踏主板(6)安装在升降螺母(14)的一侧，所述升降螺杆(13)的一端固定连接有传动蜗轮(12)，所述传动蜗轮(12)的一侧啮合有传动蜗杆(11)，所述传动蜗杆(11)通过轴承转动安装在脚架(5)内，且传动蜗杆(11)的一端穿过脚架(5)并固定连接有升降旋钮(4)。

2.根据权利要求1所述的一种升降式轮椅脚踏板，其特征在于：所述座架(3)的两侧设置有侧架(2)，所述座架(3)的一端设置有靠背(1)。

3.根据权利要求1所述的一种升降式轮椅脚踏板，其特征在于：所述底架(8)的一端设置有万向轮(9)，所述底架(8)的另一端设置有大轮(10)。

4.根据权利要求1所述的一种升降式轮椅脚踏板，其特征在于：所述调节机构(7)包括通过轴承转动安装在底架(8)内的调节螺杆(18)、套设在调节螺杆(18)外侧的调节螺母(19)、固定在调节螺杆(18)一端的调节蜗轮(17)和啮合在调节蜗轮(17)一侧的调节蜗杆(16)，所述调节蜗杆(16)通过轴承转动安装在底架(8)内部，且调节蜗杆(16)的一端穿过底架(8)并固定连接有调节旋钮(15)。

5.根据权利要求4所述的一种升降式轮椅脚踏板，其特征在于：所述脚架(5)的外侧设置有滑槽，所述调节螺母(19)的一侧通过滑柱滑动安装在滑槽内。

6.根据权利要求1所述的一种升降式轮椅脚踏板，其特征在于：所述升降螺母(14)的一侧固定连接有安装托板(20)，所述脚踏主板(6)的一端下侧卡合在安装托板(20)内并通过螺栓固定连接。