1.一种半球抛光设备，包括主机体，所述主机体内设有传动腔一，所述主机体下侧设有辅机体，所述主机体下侧壁开设有导向槽一，所述辅机体上侧壁固设有与所述导向槽一滑动配合的滑动块，其特征在于：所述传动腔一内设有带动所述辅机体绕着所述导向槽一中心转动的传动装置，所述传动装置包括所述传动腔一下侧壁与所述导向槽一互通的辅助槽一，所述传动腔一左右壁之间上下位置对称固设有导向杆一，所述导向杆一上滑动设有齿条，上下两侧所述齿条之间左右位置对称固设有连杆，所述传动腔一前侧壁上固定安装有电机一，所述电机一后侧壁转动安装有传动轴一，所述传动轴一位于上下侧所述齿条之间，所述传动轴一上固定安装有与所述齿条啮合的扇形齿轮，所述传动腔一前后壁之间转动设有传动轴二，所述传动轴二上固设有与所述齿条下侧壁啮合的齿轮，所述滑动块上固设有与所述齿轮啮合的环形齿条；所述传动轴一通过所述扇形齿轮与上下两侧所述齿条啮合带动所述齿条沿着所述导向杆一左右移动，下侧的所述齿条通过与所述齿轮啮合带动所述传动轴二转动，所述传动轴二通过所述齿轮与所述环形齿条啮合带动所述辅机体沿着所述导向槽一左右滑动；

所述辅机体内设有传动腔二，所述传动腔二靠近所述导向槽一中心一侧壁上转动设有两根传动轴三，两根所述传动轴三之间夹角呈九十度，所述传动轴三上设有进行抛光打磨的抛光装置；

所述抛光装置包括所述传动轴三上开设有的导向槽二，所述导向槽二内滑动设有传动轴四，所述传动轴四上开设有花键槽，所述导向槽二内壁上固设有与所述花键槽滑动配合的花键，所述传动轴四靠近所述导向槽一中心一侧壁上开设有导向槽三，所述导向槽三内滑动设有抛光刀具，所述传动轴四上转动设有导向块，所述导向块靠近所述抛光刀具一侧壁上开设有导向槽四，所述导向槽四内滑动设有滑动销，所述滑动销固设于所述抛光刀具上，所述导向槽四内壁上开设有限位槽，所述限位槽内滑动设有限位块，所述限位块固设于所述滑动销上；

所述导向块前侧壁上固设有连接板，所述传动腔二内设有带动两侧所述传动轴三同步转动的同步转动装置，以及同步带动两侧所述传动轴四伸缩的同步伸缩装置；

所述同步转动装置包括下侧所述传动轴三右侧末端转动安装的电机二，所述电机二固定安装于所述传动腔二内壁上，所述传动轴三上固设有带轮一，两侧所述带轮一之间传动设有皮带一，所述传动腔二后侧壁转动设有转动轴一，所述转动轴一上固设有惰轮一，通过所述惰轮一能够改变所述皮带一传动方向；

所述同步伸缩装置包括所述传动腔二下侧壁上固定安装的电机三，所述电机三上侧壁转动安装有传动轴五，所述传动轴五上侧末端固设有锥齿轮一，所述传动腔二靠近所述连接板一侧壁上转动设有转动套筒，所述转动套筒内套设有螺杆，所述螺杆靠近所述连接板一侧末端固设于所述连接板上，所述传动腔二内所述转动套筒上固设有与所述螺杆螺旋配合的带轮二，所述螺杆内开设有方形的导向槽五，所述导向槽五内滑动设有导向杆二，所述导向杆二固设于所述传动腔二内壁上，下侧的所述螺杆上套设有连接套筒，所述连接套筒左侧末端固设于所述带轮二右侧壁上，所述连接套筒右侧末端固设有与所述锥齿轮一啮合的锥齿轮二，两侧所述带轮二之间传动设有皮带二，所述传动腔二前侧壁转动设有转动轴二，所述转动轴二上固设有惰轮二，通过所述惰轮二能够改变所述皮带二传动方向；

所述辅机体下侧设有底座，所述主机体下侧壁前后位置对称固设有支撑杆，所述支撑杆固设于所述底座上侧壁，所述底座上侧壁开设有辅助槽二，所述辅助槽二下侧壁固定安装有电机四，所述电机四上侧壁转动安装有传动轴六，所述传动轴六上侧末端固定安装有能够使工件球面中心始终与所述传动轴六转动中心以及所述导向槽一中心处于同一直线上的夹具。