1.一种多根细长管同时加工的磁力研磨装置，其特征在于，包括自转机构、进给机构及研磨机构；所述自转机构由支撑架、小电机、联轴器及支撑块组成；支撑架上水平设置多个小电机，小电机沿支撑架立面中心线的周向均匀设置；小电机的输出轴与对应的联轴器连接，联轴器上设支撑块用于支撑固定细长管工件的一端，使细长管工件处于水平悬伸状态；

所述进给机构为曲柄滑杆机构，由主电机、圆盘、连杆、滑杆及支撑杆组成，主电机的输出轴连接圆盘的中心并带动圆盘绕中心转动，连杆的一端与圆盘上靠近边缘的一处铰接，连杆的另一端与滑杆的一端铰接；滑杆与细长管工件平行设置，且滑杆的轴线与支撑架立面的中心线共线；2个支撑杆分别设于细长管工件两端的外侧，用于对滑杆起支撑作用，支撑杆的顶部设套筒，滑杆自套筒内穿过，支撑杆与滑杆滑动连接；所述研磨机构为多组，每组研磨机构均由圆柱形磁极、变径套环及调节支架组成，变径套环与细长管工件一一对应地套设在细长管工件外侧，变径套环与细长管工件滑动连接；圆柱形磁极为多个，同组研磨机构中相邻的2个圆柱形磁极的N极、S极相对设置，每个圆柱形磁极分别通过调节支架悬设于相邻2个细长管工件之间；研磨加工时，圆柱形磁极的两端与对应端细长管工件外表面之间的间隙均为1～2mm；细长管工件内以及圆柱形磁极与细长管工件之间的间隙内分别填充磁性研磨粒子，远离支撑块的细长管工件一端通过密封塞临时封闭；调节支架通过连接架与滑杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多根细长管同时加工的磁力研磨装置，其特征在于，还包括底板，所述主电机、支撑杆及支撑架均固定在底板上。

3.根据权利要求1所述的一种多根细长管同时加工的磁力研磨装置，其特征在于，所述自转机构上同时固定的细工管工件至少为3根。

4.根据权利要求1所述的一种多根细长管同时加工的磁力研磨装置，其特征在于，所述自转机构上同时固定的细工管工件为4根；支撑架上设方形框架，方形框架的每个角点上分别设有小电机、联轴器及支撑块；每组研磨机构中对应设置4个变径套环、4个圆柱形磁极及

4组调节支架。

5.根据权利要求1所述的一种多根细长管同时加工的磁力研磨装置，其特征在于，所述调节支架为E形支架，由1根长杆及3根平行的短杆组成，其中中间的短杆一端通过套环与圆柱形磁极的中部固定连接，另一端连接长杆的中部，且该短杆上设有伸缩杆；短杆两侧的长杆上分别设伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种多根细长管同时加工的磁力研磨装置，其特征在于，所述研磨机构至少为3组。

7.如权利要求1-6任意一种所述多根细长管同时加工的磁力研磨装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)将细长管工件的一端通过支撑块装在小电机上，细长管工件的另一端依次穿过多组进给机构中对应的变径套环；装卡后，细长管工件的轴线与小电机的旋转中心线重合；细长管工件的另一端用密封塞临时封闭；

2)调整变径套环的套环直径使其与细长管工件的直径相适应，调整调节支架上各伸缩杆的长度，使圆柱形磁极的端部与对应端细长管工件的外表面之间保持1～2mm的间隙，在该间隙内以及细长管工件内填充磁性研磨粒子；

3)启动主电机，主电机带动圆盘旋转，通过连杆带动滑杆做水平往复运动，滑杆通过连接架带动研磨机构做水平的往复进给运动，通过改变主电机的转数实现进给速度的调节；

4)启动小电机，通过联轴器带动细长管工件绕各自轴线旋转，通过改变小电机的转数实现细长管工件自转速度的调节；在此过程中，由圆柱形磁极带动磁性研磨粒子完成对细长管工件内、外表面的研磨加工；

5)细长管工件研磨加工完成后，关闭主电机和小电机；将细长管工件从自转机构的支撑块和研磨机构中的变径套环上卸下，对细长管工件外表面及内部的磁性研磨粒子进行清理。