1.一种垂直循环立体停车设备的控制系统，其特征在于，包括底座(1)、斜座(2)、支撑架(3)、滑道(4)、伺服电机(6)、传动转盘(11)和停车座(21)，所述底座(1)顶部两侧对称安装有支撑架(3)，一侧所述支撑架(3)底部安装有斜座(2)，两侧所述支撑架(3)内侧通过若干个连接柱连接固定，两侧所述支撑架(3)内侧均安装有滑道(4)，所述滑道(4)内侧等距离滑动安装若干个转轮(17)，相邻所述转轮(17)两端通过连接臂(18)转动连接，连接耳座(15)顶部和底部均转动安装在相邻转轮(17)上，且连接耳座(15)等距离分布，两侧所述连接耳座(15)之间安装有连接轴(16)，另一侧所述支撑架(3)中部安装有第一轴承座(10)，所述第一轴承座(10)内部转动安装有第一转轴(9)，一侧所述支撑架(3)中部安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)输出端安装有减速机(5)，所述减速机(5)输出端与第一转轴(9)固定连接，两侧所述支撑架(3)内部且位于第一转轴(9)下方安装有第二轴承座(13)，两侧所述第二轴承座(13)之间转动安装有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)两端外侧均安装有传动转盘(11)，所述底座(1)顶部一侧安装有激光接收器(14)；

所述连接轴(16)两端外侧通过轴座(20)安装有停车座(21)，所述停车座(21)两侧均开设有滑槽(32)，所述停车座(21)顶部滑动安装有滑板(24)，所述滑板(24)一端两侧均设置有滑块(31)，所述滑块(31)与滑槽(32)滑动连接，所述停车座(21)两侧且位于滑槽(32)上方安装有第一液压杆(22)，所述滑板(24)另一端两侧均设置有限位板(19)，所述第一液压杆(22)伸缩端与限位板(19)固定连接一端所述轴座(20)下方中心处安装有激光发射器(28)，另一端所述轴座(20)两侧均安装有第二液压杆(29)，所述连接轴(16)另一端且位于第二液压杆(29)一侧安装有限位座(30)。

2.根据权利要求1所述的一种垂直循环立体停车设备的控制系统，其特征在于，所述斜座(2)一端上方设置为水平面(27)，所述斜座(2)另一端上方设置为斜面(25)，所述水平面(27)顶部开设有若干个限位槽(26)。

3.根据权利要求1所述的一种垂直循环立体停车设备的控制系统，其特征在于，所述第一转轴(9)两端外侧均安装有第一链轮(7)，所述第二转轴(12)两端外侧均安装有第二链轮(8)，同一端所述第一链轮(7)和第二链轮(8)位于同一竖直平面，同一端所述第一链轮(7)和第二链轮(8)通过链条传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种垂直循环立体停车设备的控制系统，其特征在于，所述传动转盘(11)外侧等距离开设有若干个卡槽，若干个所述卡槽和转轮(17)配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种垂直循环立体停车设备的控制系统，其特征在于，所述滑板(24)底部等距离滚动安装有若干个滚珠，所述滑板(24)顶侧开设有四个轮槽(23)，所述停车座(21)顶部开设有若干个第一限位槽，所述滚珠与限位槽(26)以及第一限位槽滚动连接。

6.根据权利要求1所述的一种垂直循环立体停车设备的控制系统，其特征在于，所述限位座(30)为圆柱形，所述限位座(30)外侧设置有圆形环形槽(34)，所述第二液压杆(29)一端外侧安装有轴承(33)，且轴承(33)外端与环形槽(34)转动安装，所述环形槽(34)一侧对称开设有限位孔(35)，且限位孔(35)与第二液压杆(29)的伸缩端配合安装。

7.根据权利要求1所述的一种垂直循环立体停车设备的控制系统，其特征在于，所述激光发射器(28)和激光接收器(14)配合使用，垂直循环立体停车设备外侧设置有控制台。

8.根据权利要求1所述的一种垂直循环立体停车设备的控制系统，其特征在于，所述滑板(24)顶侧和斜座(2)的水平面(27)顶侧位于同一水平高度。

9.根据权利要求1所述的一种垂直循环立体停车设备的控制系统，其特征在于，所述第一液压杆(22)的伸缩长度与滑槽(32)的长度相同，四个轮槽(23)之间的距离与停放汽车的轮距相同。

10.根据权利要求1所述的一种垂直循环立体停车设备的控制系统，其特征在于,该控制系统的使用操作步骤为：

步骤一：通过控制台对垂直循环立体停车设备进行操作，控制伺服电机(6)工作，减速机(5)调速进而带动第一转轴(9)在第一轴承座(10)上转动，其中第一转轴(9)上的第一链轮(7)和第二转轴(12)的第二链轮(8)通过链条传动连接，进而带动第二转轴(12)转动，从而带动同轴的传动转盘(11)转动，而传动转盘(11)带动连接臂(18)连接的转轮(17)在滑道(4)上循环转动，依次将转轮(17)连接的连接轴(16)上通过轴座(20)安装的停车座(21)依次经过最低端；

步骤二：当空的停车座(21)运行到最低点时，其一端轴座(20)上竖直安装的激光发射器(28)发射的激光被激光接收器(14)接收，伺服电机(6)停止工作，且为避免停车座(21)摇晃，另一端轴座(20)上安装的第二液压杆(29)伸长，其伸缩端卡进限位孔(35)内，对停车座(21)进行限位固定；

步骤三：第一液压杆(22)伸长带动滑板(24)在停车座(21)上滑动，且带动滑板(24)两侧的滑块(31)在滑槽(32)内滑动，保证滑动的稳定，直至滑板(24)滑动到斜座(2)的水平面(27)上方，此时汽车通过斜座(2)的斜面(25)开上滑板(24)上，且通过轮槽(23)对汽车进行限位，驾驶员下车后，通过第一液压杆(22)收缩将滑板(24)带动汽车重新拉动至停车座(21)上，通过第二液压杆(29)收缩断开与限位座(30)的限位孔(35)的固定，随着伺服电机(6)工作将空的停车座(21)移动到斜座(2)一侧，转动过程第二液压杆(29)通过轴承(33)内环形槽(34)转动，保证结构间正常工作，通过相同的步骤完成汽车停放；

步骤四：当取车时，通过控制台选择停车座(21)，且通过相同的步骤将停车座(21)停放至最低点，然后第一液压杆(22)伸长带动滑板(24)运行至斜座(2)的水平面(27)上，汽车从斜座(2)上开下。