1.一种用于上肢康复的手臂托架装置，其特征在于，包括：

用于支撑手臂的臂托；

手柄，手柄与臂托间隔设定的距离，手柄被设置为用于使用者的握持；

支架，臂托通过伸缩件与支架连接，以调整臂托相对于手柄的距离，且臂托相对于手柄的角度能够被调整，手柄与支架固连。

2.根据权利要求1所述的一种用于上肢康复的手臂托架装置，其特征在于，还包括充气手柄套，充气手柄套能够围绕所述手柄可拆卸设置，所述充气手柄套与气压传感器连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于上肢康复的手臂托架装置，其特征在于，所述支架可转动安装于连接轴。

4.根据权利要求2所述的一种用于上肢康复的手臂托架装置，其特征在于，所述气压传感器通过托架安装于所述的支架。

5.根据权利要求2所述的一种用于上肢康复的手臂托架装置，其特征在于，还包括基座，基座与支架之间固定有压力传感器，所述气压传感器、压力传感器分别与控制器连接，控制器与安装于支架的振动马达连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于上肢康复的手臂托架装置，其特征在于，所述臂托开有用于绑带穿过的绑带孔。

7.根据权利要求1或2所述的一种用于上肢康复的手臂托架装置，其特征在于，所述伸缩件包括拉杆套和拉杆，拉杆套一端与所述的支架侧部连接，拉杆一端可滑动安装于拉杆套内，拉杆的另一端与所述臂托连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于上肢康复的手臂托架装置，其特征在于，还包括角度调节件，角度调节件包括调整螺栓，所述支架开有若干用于安装调整螺栓的凹槽。

9.根据权利要求1所述的一种用于上肢康复的手臂托架装置，其特征在于，所述支架包括两段，其中一段与所述的手柄连接，另一段相对于该段倾斜设置。

10.一种康复训练设备，其特征在于，包括权利要求1-2、4-6、8-9中任一项所述的一种用于上肢康复的手臂托架装置。